Açısal ivme, açısal hızın birim zamandaki değişimidir. Taranan açı ise, açısal yerdeğiştirme olarak adlandırılır ve nesnenin belirli bir süre boyunca döndüğü açı olarak tanımlanır. Açısal ivme, genellikle Yunan harfi alfa (α) ile gösterilir ve birimi rad/s² (radyan bölü saniye kare)dir.