Hayır, makaralı sistemlerde çizgisel ve açısal ivme aynı değildir. Çizgisel ivme, bir noktanın çizgisel hızının zamana göre değişimini ifade ederken, açısal ivme, bir cismin açısal hızının zamana göre değişimini ifade eder. İlişkili denklemler: Çizgisel ivme: a = Δv / Δt. Açısal ivme: α = Δω / Δt. Örnek: Bir makaranın çizgisel ivmesi, makara üzerindeki bir noktanın çizgisel hızındaki değişimi ifade ederken, açısal ivme, makaranın kendi ekseni etrafındaki açısal hızındaki değişimi ifade eder.