İlk Çağ uygarlıkları haritaları, antik uygarlıkların çeşitli yöntemlerle çizdikleri detaylı haritalar olarak bilinir. Bu haritaların bazı özellikleri şunlardır: Babil Haritası: MÖ 600 yılına ait bu harita, Babil'i merkez alarak nehirler, dağlar ve bilinen coğrafi yerleri gösterir. Anaksimandros Haritası: MÖ 6. yüzyılda Miletli Anaksimandros tarafından çizilen bu harita, dünyanın ilk çapında düz haritasını temsil eder. Eratosthenes Haritası: MÖ 276-194 yılları arasında yaşayan Eratosthenes, şehirler arası mesafeleri ve güneş ışınlarının açılarını ölçerek bir dünya haritası oluşturmuştur. Torino Papirüs Haritası: MÖ 1150 civarında yapılan bu harita, Nil Nehri'nin mevsimsel taşkınlarını takip etmek ve sulama sistemlerini düzenlemek için kullanılmıştır. Roma Haritaları: Romalılar, askeri yolları, yerleşim alanlarını ve fethedilen bölgeleri haritalarla belgelemişlerdir. Ayrıca, üçgenleme yöntemi gibi geometriye dayalı yöntemler de kullanılarak kara ve deniz haritaları oluşturulmuştur.