İlim ve kendini bilmek kavramları, Yunus Emre'nin düşüncelerinde önemli yer tutar. İlim, Yunus Emre'ye göre sadece kitap bilgisi değil, insanın kendi özünü ve hakikatini tanıması anlamına gelir. Kendini bilmek, insanın isteklerini, arzularını, yeterli ve yetersiz yönlerini, tutkularına esir olup olmayacağını bilmesi demektir.