Verginin yasallığı ilkesi, vergi, resim, harç ve benzeri mali yükümlülüklerin ancak yasa ile konulabileceği, kaldırılabileceği ve değiştirilebileceğini ifade eder. Bu ilkeye göre: Vergiyi doğuran olay, matrah, oran, tarh, tahakkuk, tahsil, yaptırım ve zamanaşımı gibi vergilendirmenin temel öğelerinin yasalarla belirlenmesi gerekir. Yürütme organına, bu ilkelerden herhangi birini belirleme yetkisi verilemez. Aksi halde, herhangi bir kanuna dayanmaksızın, ikincil düzenlemelere veya yargı kararlarına dayalı olarak mülkiyet hakkına hukuka aykırı müdahale edilmiş olur. İlkenin istisnası olarak, dış ticarete ilişkin ek mali yükümlülükler koyma ve bunları kaldırma yetkisi, Anayasa'nın 167. maddesine uygun olarak kanunla Bakanlar Kuruluna verilebilir.