Sensörler

Akıllı şehir atık toplama sistemi, aşağıdaki teknolojilerle çalışır: IoT sensörleri: Konteynerlerin doluluk oranını, sıcaklık seviyesini ve konumunu gerçek zamanlı olarak takip eder. M2M (Makineler arası haberleşme) teknolojisi: Sensörlerden gelen verilerin çöp toplama araçlarına aktarılmasını sağlar. GPS ve navigasyon sistemleri: Atık toplama araçlarının en etkili rotaları belirlemesine yardımcı olur. Veri analiz sistemleri: Atık üretim eğilimleri ve atık türleri hakkında veri toplayarak yönetim stratejilerinin geliştirilmesine katkı sağlar. Sistem şu şekilde işler: 1. Veri toplama: IoT sensörleri, konteynerlerdeki atık seviyesini ve diğer parametreleri izler. 2. Veri iletimi: Toplanan veriler, M2M teknolojisi ile çöp toplama araçlarına iletilir. 3. Rota optimizasyonu: Konteyner doluluk verileri ve trafik durumu gibi faktörler dikkate alınarak rotalar optimize edilir. 4. Atık toplama: Araçlar, dolu konteynerlere yönlendirilerek zaman ve yakıt tasarrufu sağlanır.

DHT-11 sensörünü Arduino ile kullanmak için aşağıdaki adımlar izlenebilir: 1. Gerekli malzemelerin temini: Arduino Uno, DHT-11 sensörü, 10kΩ direnç (opsiyonel), breadboard, bağlantı kabloları. 2. Devre bağlantıları: VCC pini Arduino'nun 5V pinine, GND pini Arduino'nun GND pinine, DATA (SDA) pini ise Arduino'nun D2 dijital pinine bağlanır. Opsiyonel olarak, DATA pini VCC pinine bağlanarak stabilite sağlanabilir. 3. Arduino kodu: DHT kütüphanesi eklenir. Sensörün bağlı olduğu pin ve sensör tipi tanımlanır (örneğin, `DHTPIN 2, DHTTYPE DHT11`). `dht.begin()` komutu ile sensör başlatılır. `float nem = dht.readHumidity(), float sicaklik = dht.readTemperature()` komutlarıyla nem ve sıcaklık değerleri okunur. 4. Hata kontrolü: `isnan()` fonksiyonu ile veri okunamaması durumunda hata mesajı verilir. 5. Seri monitör çıktısı: Ölçüm sonuçları seri monitörde gösterilir. DHT-11 sensörünün kullanımı hakkında daha fazla bilgi ve örnek kodlar için aşağıdaki kaynaklar incelenebilir: aykutakman.com; arduinomedia.com; projehocam.com.

M8 4-pin soket, genellikle veri iletimi ve sinyal bağlantıları için kullanılır. Ayrıca, M8 4-pin soketler, eski nesil diskler ve fanları beslemek gibi amaçlar için de kullanılabilir. M8 4-pin soketlerin bazı modelleri ve çeşitleri: M0804FS M8 4-Pin Dişi Düz Soket. M8 4 Pin Erkek 90 Derece Metal A-Kod Konnektör. Zhong M8PG-4D, M8 4-Pin Açılı Dişi Soket.

Titreşim sensörlerinin temel işlevi, bir ekipmanda oluşan mekanik titreşimleri algılayarak elektriksel sinyallere dönüştürmektir. Titreşim sensörlerinin kullanıldığı bazı alanlar: Endüstriyel otomasyon. Taşıt sistemleri. Yapısal sağlamlık izleme. Tıbbi uygulamalar. Tüketici elektroniği. Toprak deprem izleme.

İşte bazı ilginç elektronik proje fikirleri: Robot rehber köpek. Terle çalışan akıllı saat. Canlı beton. Kanseri teşhis eden akıllı iğneler. 10 dakikada tam şarj olabilen araba aküleri. Akıllı yiyecek etiketleri. Havada süzülen çiftlikler. Obstacle avoiding robot (engelden kaçan robot). Güneş enerjili akü şarj cihazı. Yüz tanıma sistemli akıllı kapı kilidi.

QTR-8A sensörü, kızılötesi teknolojisi kullanarak nesne algılama ve çizgi takibi gibi uygulamalar için tasarlanmış bir sensördür. Başlıca kullanım alanları: Çizgi izleyen robotlar. Engel algılama sistemleri. Nesne tespiti. Teknik özellikleri: Çalışma voltajı: 3,3-5,0 V. Çalışma akımı: 100 mA. Çıkış formatı: 8 analog voltaj. İdeal algılama mesafesi: 3 mm. Maksimum algılama mesafesi: 6 mm.

LM35 sıcaklık sensörünün kablo bağlantısı için aşağıdaki adımlar izlenebilir: 1. Breadboard üzerinde bağlantı: Sensörü breadboard üzerine yerleştirin. Breadboard'un + hattını sensörün + ucuna, - hattını ise sensörün - ucuna bağlayın. Son olarak, sensörün sinyal ucunu (OUT) Arduino üzerindeki A0 noktasına bağlayın. 2. Arduino bağlantısı: Sensörün VCC pinini Arduino'nun 5V pinine, GND pinini Arduino'nun toprak (GND) pinine ve OUT pinini Arduino'nun analog pinine bağlayın. Bağlantılar için bağlantı kabloları kullanılabilir. LM35 sensörünün üç bacağı bulunur: VCC (güç kaynağı). VOUT (analog çıkış). GND (toprak). LM35 sensörünün doğru ve güvenli bir şekilde bağlanması için bir elektronik teknisyenine danışılması önerilir.

Bazı seviye sensör çeşitleri: Titreşimli seviye sensörleri. Döner kürekli sensörler. Manyetik ve mekanik şamandıralı sensörler. Ultrasonik seviye sensörleri. Radar (mikrodalga) seviye sensörleri. Kapasitans seviye sensörleri. Hidrostatik seviye sensörleri. Optik seviye sensörleri.

DHT11, ortamdaki sıcaklık ve nemi ölçmek amacıyla kullanılan bir sensördür. Kullanım alanlarından bazıları: Hava durumu istasyonları. Ev otomasyonu. Tarım ve sera yönetimi. IoT projeleri.

Arduino toprak nem sensörünün temel işlevi, topraktaki nem seviyesini ölçmek ve bu bilgiyi Arduino mikrodenetleyicisine iletmektir. Kullanım alanları: Bitki bakımı: Toprak nem seviyesini takip ederek bitkilerin sulama ihtiyacını belirlemek. Otomatik sulama sistemleri: Sensör verilerini kullanarak sulama sistemlerini otomatikleştirmek. Tarım ve seracılık: Bitki yetiştirme ortamlarında nem seviyelerini izlemek. Ayrıca, toprak nem sensörü, akıllı bahçecilik ve çevresel algılama projelerinde de kullanılabilir.

Klima santrallerinde kullanılan bazı sensörler: Sıcaklık sensörleri: Emiş ve üfleme kanallarına yerleştirilir. Nem sensörü: İç mekânın nem seviyesini ölçmek için emiş kanalına takılır. Fark basınç sensörü (DPSG): Filtre değişimi ve kayış kopması gibi durumları tespit eder. Change-over sensörü: Isıtma ve soğutma fonksiyonlarının mod geçişini otomatik olarak sağlar. Donma termostatı: Serpantinde donma durumunu önler. Ayrıca, santralin filtre bölümlerinde, basınç düşümünü gösteren manometreler veya sensörler bulunur.

Endüktif proximity (yakınlık) sensörünün çalışma prensibi şu şekildedir: 1. Elektromanyetik alan oluşturma. 2. Metal hedefin tespiti. 3. Çıkış sinyali. Endüktif proximity sensörleri, iletken hedeflerin varlığını veya yokluğunu algılamak için elektromanyetik alanlar kullanır ve metalik olmayan malzemeleri algılayamaz.

Duman sensörü, tipik bir yangın göstergesi olan dumanı algılayan ve sinyal veren bir cihazdır. Duman sensörünün temel işlevleri: Can ve mal güvenliğini sağlamak. Sigara içmenin yasak olduğu yerlerde caydırıcılık sağlamak. Duman sensörleri, optik (fotoelektrik), iyonize (pilli) ve ışın tipi olmak üzere farklı türlerde olabilir.

PT100 sıcaklık sensörü, platin (Pt) telden yapılmış olup, sıcaklıkla birlikte direncinin değişmesi prensibine dayanır. Direnç ve sıcaklık ilişkisi: PT100 sensörü, 0°C'de 100 ohm'luk bir direnç gösterir. Elektriksel devre ve ölçüm: PT100 sensörü bir elektrik devresi içinde kullanılır. PT100 sensörleri genellikle 2, 3 ve 4 telli konfigürasyonlarda bulunur.

Manyetik sensör ve manyetik kontak arasındaki temel fark, kullanım amaçları ve çalışma prensipleridir. Manyetik sensör, manyetik alandaki değişiklikleri tespit eder ve bu bilgiyi elektrik sinyaline dönüştürür. Manyetik kontak ise, genellikle güvenlik sistemlerinde kapı ve pencerelerin açılmasını algılamak için kullanılır. Özetle, manyetik sensörler genel olarak manyetik alandaki değişiklikleri tespit ederken, manyetik kontaklar belirli bir fiziksel hareketin (kapı veya pencere açılması) algılanması için kullanılır.

Kızılötesi sensörlerin çalışma prensibi, farklı türlere göre değişiklik gösterir: Pasif kızılötesi (PIR) sensörler, görüş alanındaki nesnelerden yayılan kızılötesi radyasyonun miktar değişikliğini algılar. Kızılötesi (IR) gaz ölçüm sistemleri, gaz moleküllerinin belirli dalga boylarında kızılötesi ışığı emdiği prensibe göre çalışır. Ayrıca, termopiller gibi kızılötesi algılayıcılar, kızılötesi ısı ve ışımalara karşı çok küçük elektrik enerjisi üretir.

Piezoelektrik etkisi, belirli kristal ve seramik malzemelerin mekanik stres veya basınç altında elektrik yükü üretme ya da elektriksel gerilim uygulandığında mekanik değişikliklere uğrama özelliğidir. Piezo cihazlarının bazı kullanım alanları: Sensörler: Basınç, titreşim ve ivme gibi mekanik değişiklikleri algılar. Aktüatörler: Hassas hareket kontrolü gerektiren uygulamalarda kullanılır. Enerji hasadı: Mekanik enerjiyi (örneğin titreşimleri) elektrik enerjisine dönüştürür. Ultrason: Ultrasonik dalgalar üretir ve algılar. Diş hekimliği: Diş taşlarını temizler ve cerrahi işlemlerde kullanılır. Ayrıca, piezoelektrik malzemeler günlük yaşamda saatlerin doğru çalışmasını sağlama, mikrofonlarda ses dalgalarını elektriksel sinyallere dönüştürme gibi işlevlerde de kullanılır.

Sıcaklık sensörlerinin çalışma prensibi, kullanılan sensör türüne göre değişiklik gösterir: Termokupllar. Dirençli Sıcaklık Cihazları (RTD'ler). Termistörler. Yarı İletken Sıcaklık Sensörleri. RTD'ler (örneğin, PT100) özelinde, sensörün çalışma prensibi, platinin sıcaklığa karşı direnç değişimini ölçerek sıcaklık değerini belirlemeye dayanır.

LDR (Light Dependent Resistor) ışık sensörü, fotoiletkenlik ilkesine göre çalışır. Çalışma prensibi: Işığın sensörün yüzeyine düşmesiyle fotonlar emilir. Bu emilim, sensör malzemesinin elektronlarının enerji seviyelerinin artmasına ve azalmasına yol açar. LDR'deki bu enerji artışı, daha fazla elektronun hareket etmesine izin verir ve elektrik akışına karşı direnci azaltır. Işık ne kadar parlaksa, direnç o kadar düşük olur. Karanlık bir ortamda LDR yüksek bir dirence sahiptir, çünkü elektronları enerjilendirmek için daha az foton bulunur. Bu direnç değişimi ölçülebilir ve bir sinyal olarak kullanılabilir.

QTR-8A sensörünün çizgi izleyen robotta kullanımı için aşağıdaki adımlar izlenebilir: 1. Bağlantı: QTR-8A'nın üzerindeki 1'den 8'e kadar olan sayılar, sensörlerin Arduino'nun analog girişlerine bağlanmasını ifade eder. Vcc bağlantısı 5V, Gnd bağlantısı Gnd ve Ledon bağlantısı herhangi bir dijital çıkış pinine yapılır. 2. Kodlama: Arduino kodunda `QTRSensors` kütüphanesi kullanılır. Sensörlerin pinleri ve diğer ayarlar `setTypeAnalog()` ve `setSensorPins()` fonksiyonları ile yapılandırılır. Kalibrasyon için `calibrate()` fonksiyonu kullanılır. 3. Kullanım: Sensör, siyah ve beyaz rengi ayırt edebilir. Beyaz zeminde analog çıkış yüksek, siyah zeminde ise düşüktür. Bu değerler kullanılarak robotun hareketleri kontrol edilir. QTR-8A sensörünün kullanımı hakkında daha fazla bilgi için aşağıdaki kaynaklar incelenebilir: youtube.com'da "QTR-8A Çizgi Sensörü Kullanımı ve PID Çizgi İzleyen Robot Yapımı" videosu; mucitpilot.blogspot.com'da "QTR-8A Kızılötesi Çizgi Sensörü Kullanımı" yazısı; atolyem.bte.org.tr'de "Temel Seviye Çizgi İzleyen Robot Yapımı" yazısı.