Sensörler

Araç teklemesi, aşağıdaki sensör arızalarından kaynaklanabilir: Krank sensörü. Oksijen sensörü, MAP sensörü veya MAF sensörü. Araç teklemesi durumunda, sorunun kaynağını belirlemek ve gerekli onarımları yapmak için bir uzmana danışılması önerilir.

Labirente giren robot yapmak için aşağıdaki adımlar izlenebilir: 1. Gerekli malzemelerin temini: Arduino Uno; Çok amaçlı robot platformu; L298N voltaj regülatörlü çift motor sürücü kartı; HC-SR04 ultrasonik mesafe sensörü; Pil (alkalin veya Li-Po); Jumper kablolar. 2. Robotun montajı: HC-SR04 ultrasonik mesafe sensörünü robota monte edin. 3. Devre şemasının oluşturulması: Kartın bağlantılarını yapın. 4. Kodlama: Robotun hareketlerini kontrol edecek kodları yazın. 5. Test ve deneme: Robotun düzgün çalıştığından emin olmak için test edin. Labirent çözen robotlar için bazı algoritmalar: Sağ metodu: Robot, labirentte sağ taraftaki duvarı takip eder. Duvar izleme yöntemi: Robot, labirent içinde sağ veya sol yanındaki duvarı izler. Daha detaylı bilgi ve örnekler için aşağıdaki kaynaklar kullanılabilir: YouTube: "Arduino ile Labirent Çözen Robot Yapımı". maker.robotistan.com: "Engelden Kaçan Robot Yapımı". picobricks.com: "Labirent Çözen Araba Yapımı".

LEGO sensörlerinin kullanımı için bazı kaynaklar: YouTube: "Lego Education EV3 Robotik Ders 12 (Renk, Dokunma ve Rotation Sensör kullanımı)" videosu, sensörlerin nasıl kullanılacağına dair bilgi vermektedir. ikizoglu.com: LEGO Mindstorms EV3 ultrasonik sensörünün kullanımı anlatılmaktadır. education.lego.com: Sensörlerin, fiziksel fenomenleri (açı, renk, mesafe gibi) ölçmek ve robotlara çevre hakkında bilgi sağlamak için kullanıldığı belirtilmektedir. khanacademy.org: Dönüş sensörünün kullanımı ve motor konumuna göre değer okuma hakkında bilgi verilmektedir. ulusgizem.wordpress.com: LEGO MINDSTORMS EV3 sensörlerinin kullanımı ve programlanması hakkında genel bir rehber sunmaktadır.

89424-12010, emme havası sıcaklık sensörünün orijinal parça numarasıdır. Bu sensör, aşağıdaki araç modelleriyle uyumludur: GEO PRIZM 1989-1997; MAZDA MILLENIA 1995-2002; MAZDA MX-5 MIATA 1999-2005; MAZDA PROTEGE 1995-2003; SUBARU BAJA 2004-2006; SUBARU IMPREZA 1999-2004; SUBARU LEGACY 1999-2004; SUBARU OUTBACK 2000-2004; SUZUKI AERIO 2002-2003; SUZUKI ESTEEM 1998-2002. 89424-12010 numaralı emme havası sıcaklık sensörü, aşınmaya dayanıklı, sağlam ve dayanıklı yüksek kaliteli malzemeden üretilmiştir.

Toprak nem sensörünün kullanımı için aşağıdaki adımlar izlenebilir: 1. Sensörün yerleştirilmesi. 2. Bağlantıların yapılması. VCC (güç) pini, Arduino'nun 5V pinine bağlanır. GND (toprak bağlantısı) pini, Arduino'nun GND pinine bağlanır. Analog çıkış (AOUT) pini, Arduino'nun A0 pinine bağlanır. Dijital çıkış (DOUT) pini, Arduino'daki herhangi bir dijital pine veya doğrudan 5V röleye bağlanabilir. 3. Kodun yazılması. 4. Kalibrasyon. Toprak nem sensörünün kullanımı hakkında daha fazla bilgi için aşağıdaki kaynaklar incelenebilir: robocombo.com; youtube.com; esular.com; gelecektarim.com; aykutakman.com.

Işık sensörünün hangi kabloya bağlanması gerektiği, kullanılan sensör türüne ve kurulum yapılan sisteme bağlıdır. Bazı ışık sensörü kablo bağlantıları: Hareket sensörlü ışık anahtarı: Sensörün hotwire (siyah) kablosu, ışık anahtarının hotwire (siyah) kablosuna; yük kablosu (siyah veya kırmızı) ise ışık anahtarının yük kablosuna bağlanır. Arduino ile LDR ışık sensörü: Sensörün kablosu, Arduino'nun A0-A5 analog girişlerine bağlanır. Sensör kablolarının doğru şekilde bağlanması için, kurulum yapılacak sistemin kullanım kılavuzuna başvurulması önerilir.

iPhone'da yakınlık sensörü, telefonun ön kısmında bulunur. Ancak, telefon modeline göre sensörün yeri ekranın üstü veya altında konumlandırılabilir. Örneğin, iPhone XR'de yakınlık sensörü, ekranın üst kısmındaki çentikte yer alır.

Renault Laguna'da eski modellerde bir, yeni nesil araçlarda ise iki tane oksijen sensörü bulunmaktadır. Eski modeller: Euro 2 benzinli motorlarda sadece bir oksijen sensörü vardır. Yeni nesil araçlar: Euro 3 ve üstü (OBD II) benzinli araçlarda iki tane oksijen sensörü kullanılır.

DHT11 ile yapılan nem ölçümlerinin doğru sonuç vermemesinin birkaç nedeni olabilir: Bağlantı hatası. Düşük voltaj. Sensörün ölçüm sınırlarının dışında çalışması. Parazitlenme. Ayrıca, DHT11'in nem ölçüm hassasiyeti ±5% olarak belirtilmiştir.

Mercedes araçlarda bulunan radar sensörlerinin temel işlevi, araba, tren, kamyon, tır ve vinç gibi sabit ya da duran hedefleri algılamaktır. Radar sensörlerinin diğer işlevleri şu şekilde sıralanabilir: Uzun menzilli algılama. Ortam hava koşullarından etkilenmeme. Esnek montaj imkanı. Ayrıca, Mercedes'in yüksek segment araçlarında bulunan Distronic Radar Sensörü, aracın ön bölümünde tamponun içerisinde yer alır ve öndeki aracı takip ederek aracın ayarlanan hızda yoluna devam etmesini sağlar.

Fiat partikül sensörünün nerede bulunduğuna dair bilgi bulunamadı. Ancak, Fiat araçlarda partikül sensörü için bazı parça kodları şunlardır: Fiat Egea 1.6 Euro-6: 55279494. Fiat Doblo 1.3 Euro 6: 55276888. Fiat 500X: 55239662. Partikül sensörünün konumu ve değişimi için profesyonel bir servise başvurulması önerilir.

TCRT5000 sensörü, bir çıkış LED'i ve bir fototransistör içerir. Çalışma prensibi şu şekildedir: 1. Işık Yayımı: Çıkış LED'i, yüzeye doğru bir ışık demeti yayar. 2. Yansıma: Yüzeydeki çizgi veya nesne, bu ışığı yansıtır. 3. Algılama: Fototransistör, yansıyan ışığı algılar ve elektriksel bir sinyale dönüştürür. 4. Çıkış Sinyali: Algılanan ışığın yoğunluğu, fototransistör tarafından üretilen sinyalin gücünü etkiler. Sensör, yüzeydeki çizgi ile temas ettiğinde veya temas etmediğinde farklı sinyaller üretir, bu nedenle robotlar çizgiyi takip edebilir. Bazı teknik özellikleri: Çalışma gerilimi: Genellikle 5V DC ile beslenir. Çalışma akımı: Düşük akım tüketir. Çalışma sıcaklığı: -25°C ile +85°C arasında çalışabilir. Algılama aralığı: 1 mm ile 25 mm arasında değişir. Çıkış sinyali: Dijital veya analog çıkış üretebilir.

Uzun menzilli 3D sensör, geniş bir alanı detaylı bir şekilde tarayabilen ve yüksek çözünürlüklü nokta bulutu üretebilen sensörlerdir. Bazı uzun menzilli 3D sensör türleri: LiDAR (Light Imaging, Detection and Ranging). Faz kaydırmalı 3D tarayıcılar. Darbe tabanlı 3D tarayıcılar. Uzun menzilli 3D sensörler, raylı sistem uygulamalarında, otonom araçlarda ve endüstriyel otomasyonda yaygın olarak kullanılır.

Hayır, hız sensörü ile hall sensörü aynı değildir. Hall sensörü, manyetik alan vektörü ile orantılı voltaj üreten bir sensördür ve genellikle konum algılama, hız ölçme ve akım algılama gibi uygulamalarda kullanılır. Hız sensörü ise, bir aracın mevcut hızını ölçen ve bu bilgiyi ECU'ya (Elektronik Kontrol Ünitesi) aktaran bir sistemdir.

Telefonda tartı, genellikle telefonun sensörleri ve yazılım algoritmaları sayesinde çalışır. Jiroskop ve ivmeölçer sensörleri, yüzeyin eğimini ve hareketi algılayarak telefonun bir yüzeye yerleştirildiğinde doğru tartım yapmasını sağlar. Gelişmiş uygulamalar, kullanıcıların kalibrasyon yapmasına imkan tanır, böylece ölçümlerin doğruluğu artırılır. Telefonlara yüklenebilen bazı tartı uygulamaları: Sensoscale. Kitchen Scale. Digital Scale FREE. Telefonla yapılan tartım ölçümlerinin, hassas teraziler kadar doğru sonuçlar vermeyebileceği unutulmamalıdır.

P0473 egzoz basınç sensörü yüksek giriş hatası, aracın egzoz basınç sensöründen gelen voltaj sinyalinin, üretici tarafından programlanmış parametrelerden çok daha yüksek olduğunu ifade eder. Bu durumun bazı nedenleri: arızalı egzoz basınç sensörü; hasarlı, yıpranmış, erimiş kablolar veya gevşek, paslı konnektörler; egzoz geri basınç borusunun tıkanması; egzoz manifoldundan basınç sensörüne giden boruda tıkanıklık; EVAP veya egzoz gazı devridaim sisteminde hava kaçakları; arızalı veya yazılım güncellemesi gereken PCM (güç aktarma sistemi kontrol modülü). Olası belirtiler: motor arıza ışığının yanması; düşük motor performansı; turboşarj sisteminin devre dışı kalması; yakıt tüketiminin artması; egzoz ve turboşarj sistemi ile ilgili arıza kodlarının ayarlanması. Hata kodu P0473, genellikle hemen kritik bir sorun olarak kabul edilmez, ancak egzoz sistemine zarar vermemek veya yakıt verimliliğini azaltmamak için en kısa sürede çözülmesi önerilir.

Çizgi izleyen robot kodları, kullanılan mikrodenetleyici ve sensörlere göre değişiklik gösterebilir. İşte bazı örnekler: Arduino ile çizgi izleyen robot kodu. dMoto kütüphanesi ile çizgi izleyen robot kodu. Çizgi izleyen robot kodları için aşağıdaki kaynaklar da kullanılabilir: maker.robotistan.com sitesinde çizgi izleyen robot test kodları bulunmaktadır. ozgurseremet.com sitesinde MBOT ile çizgi izleyen robot yapımı için kodlar mevcuttur. akademi.robolinkmarket.com sitesinde çizgi izleyen robot yapımı ve Arduino kodları hakkında bilgi verilmektedir. Çizgi izleyen robot kodları yazarken, kullanılan sensörlerin veri pinlerinin doğru pinlere bağlı olduğundan emin olunmalıdır.

MQ-5 gaz sensörü, 200 ppm ile 10.000 ppm arasındaki gaz yoğunluklarını algılayabilir. Bu sensör, özellikle LPG, LNG ve doğal gaz gibi yanıcı gazların varlığını tespit etmek için kullanılır.

Analog sinyallere bazı örnekler: Ses kaydı ve çoğaltma. Canlı ses/yükseltme cihazları. Daha eski video sinyali aktarım teknolojileri (VGA, S-Video, vb.). Radyo sinyalleri. Televizyon yayın sinyalleri (yakın zamana kadar). Sıcaklık, basınç, akış ölçümleri. Bir termometrede cıva seviyesi. Bir mikrofondan gelen ses dalgası. Bir fırında PT100 sensörüyle ölçülen sıcaklık.

Motor kontrolünde kullanılan açı sensörü, direksiyon açı sensörüdür (SAS). Direksiyon açı sensörü, direksiyon simidinin dönüş açısını ölçerek elektronik stabilite kontrol sisteminin (ESP) çalışmasını sağlar. Ayrıca, motor kontrolünde kullanılan diğer bazı sensörler şunlardır: Krank mili sensörü: Motorun krank milinin dönüş hızını ve konumunu ölçer. Oksijen sensörü: Egzozdaki oksijen miktarını ölçerek hava-yakıt karışımını ayarlar. Vites sensörü: Vites konumunu algılar ve gösterge panelindeki vites göstergesine bilgi gönderir.