Sensörler

Kızılötesi (IR) teknolojisi, genellikle bir verici ve alıcı sistemi üzerinden çalışır. Verici: IR LED aracılığıyla, kumandadan gelen sinyal ışık dalgaları şeklinde yayılır. Alıcı: Bu ışık sinyallerini algılayarak elektriksel sinyallere dönüştürür ve cihazın işlemi gerçekleştirmesini sağlar. Çalışma prensibi, farklı IR sensör türlerinde değişiklik gösterebilir: Pasif IR sensörleri: İnsanlar veya nesneler tarafından doğal olarak yayılan kızılötesi radyasyonu tespit eder. Aktif IR sensörleri: Bir IR LED ile çalışır, gönderilen ve yansıtılan ışığı algılar. IR teknolojisi, kısa mesafeli iletişim için kullanılır ve televizyon kumandaları, güvenlik sistemleri, tıbbi cihazlar gibi çeşitli alanlarda uygulanır. Ancak, IR sinyallerinin iletilmesi için verici ile alıcı arasında engel olmaması gerekir ve gün ışığı veya güçlü yapay ışıklar sinyalleri bozabilir.

P0188 arıza kodunu gidermek için aşağıdaki adımlar izlenebilir: 1. Hata kodu tespiti: OBD-II tarayıcı kullanarak arıza kodunu tespit edin. 2. Bağlantı kontrolü: Yakıt basıncı sensörünün bağlantı noktalarını kontrol edin, gevşek veya oksitlenmiş bağlantıları düzeltin. 3. Sensör değişimi: Eğer sensör arızalıysa, yeni bir sensörle değiştirin. 4. Yakıt pompası kontrolü: Yakıt pompasının düzgün çalıştığından emin olun, gerekirse pompayı değiştirin. 5. Elektrik kontrolü: Kablolarda hasar veya kısa devre olup olmadığını kontrol edin, gerektiğinde kabloları onarın veya değiştirin. Daha karmaşık sorunlar için profesyonel bir tamirhaneye danışılması önerilir.

Yağmur sensörünün jeli biterse, sensör düzgün çalışmaz ve aşağıdaki sorunlar ortaya çıkabilir: Silecekler devreye girmez. Sensör arızası. Bu durumda, jelin yenilenmesi veya sensörün değiştirilmesi gerekebilir.

Piezo sensör, piezoelektrik etkiye dayanarak çalışır ve basınç, titreşim, ivme gibi mekanik değişiklikleri algılamak için kullanılır. Bazı kullanım alanları: Otomotiv endüstrisi: Hava yastığı sensörleri. Tıp: Ultrason cihazları. Müzik endüstrisi: Mikrofonlar. Enerji hasadı: Küçük elektronik cihazları çalıştırmak için mekanik enerjiyi elektrik enerjisine dönüştürme. Ultrason: Tıbbi görüntüleme ve endüstriyel temizleme uygulamaları. Ayrıca, piezo sensörler yer değiştirme, sıcaklık ve kuvvet gibi fiziksel parametreleri de ölçebilir.

MEMS (Mikro Elektro Mekanik Sistemler) teknolojisinin kullanıldığı bazı alanlar: Otomotiv: Hava yastıkları, araç güvenlik sistemleri, otomatik kapı kilitleri, aktif süspansiyon sistemleri, yol bilgisayarları. Endüstriyel: Deprem algılama ve gaz kesme sistemleri, makine verimliliği ve arıza tespiti, şok ve eğim algılama. Askeri: Tanklar, uçaklar, askeri ekipmanlar. Biyoteknoloji: Polimeraz Zincir Reaksiyonu (PCR), DNA mikro iyileştirme, biyoçipler, ilaç tarama sistemleri. Ticari: Yazıcılar, cep telefonları, dijital kameralar, sabit diskler, denge sağlamak için jiroskoplar. Uzay Araştırmaları: İvme ve alet navigasyonu için jiroskoplar, basınç sensörleri, RF anahtarları. Ayrıca, MEMS teknolojisi, enerji tüketimini minimize edebilen MEMS Nöristör gibi yenilikçi teknolojilerde de kullanılmaktadır.

Mesafe sensörleri, bir nesne ile sensör arasındaki mesafeyi nesneye dokunmadan ölçebilen cihazlar olarak çeşitli alanlarda kullanılır. Bazı kullanım alanları: Robotik projeler. Otomasyon sistemleri. Endüstriyel otomasyon. Otomotiv sektörü. Güvenlik sistemleri. Su seviye kontrolü. Sağlık sektörü. Eğitim ve hobi projeleri.

SICK fotosel, ışığın bir yüzeye çarpıp geri dönmesini algılayarak çalışır. Üç çeşit SICK fotosel bulunmaktadır: Cisimden yansımalı fotoseller. Reflektörlü fotoseller. Alan tarayıcıları. SICK fotosellerin çalışma prensibi ve kullanım alanlarıyla ilgili daha fazla bilgiye sensomat.com.tr ve botem.com.tr gibi sitelerden ulaşılabilir.

Encoder ve sensör arasındaki temel fark, işlevlerindedir: Encoder, makine hareketlerini elektrik sinyaline dönüştürerek nesnelerin konumunu, hızını ve yönünü algılar. Sensör, genellikle hareket veya fiziksel değişiklikleri algılar ve bu bilgileri bir kontrol sistemine iletir. Özetle: - Encoder: Makine hareketlerini elektrik sinyaline dönüştürür. - Sensör: Fiziksel değişiklikleri algılar.

Yangın sensörleri, yangın tehlikesi olan ortamlarda hava güvenliğini sağlamak için kullanılır. Yangın sensörlerinin çalışma prensipleri, kullanılan dedektör türlerine göre değişir: Duman dedektörleri: İyonizasyon tipi duman dedektörleri, iyonlaşan hava parçacıklarının akımını ölçerek dumanı tespit eder. Isı dedektörleri: Sabit sıcaklık dedektörleri, belirlenen bir sıcaklık seviyesine ulaşıldığında alarm verir. Alev dedektörleri: Alev dedektörleri, yangın sırasında açığa çıkan ultraviyole (UV) veya kızılötesi (IR) ışınları algılar. Yangın sensörleri tehlike algıladığında, alarm üretme süreci başlar.

Robotlar için kullanılan bazı sensör türleri: Mesafe sensörleri: Ultrasonik, PIR, kapasitif, endüktif, kızılötesi. Kuvvet, ağırlık ve basınç sensörleri. Eğim sensörleri: Flex, lineer/esnek potansiyometre. Manyetik sensörler: Hall effect, reed röle. Sıcaklık, nem ve su seviyesi sensörleri: NTC, PTC, yağmur sensörü. Ses sensörleri: Dinamik, kapasitif, şeritli, kristal, karbon tozlu mikrofon. Işık ve renk sensörleri: LDR, RGB, UV, fototransistör, fotodiyot. Lazer sensörleri: Kaynak izi takip sensörleri. Ayrıca, robotların çevresini algılamasını sağlayan Robot Vision (görüntü işleme) ve Safe Robotics (güvenli robotik) gibi kamera tabanlı sistemler de kullanılmaktadır.

Göz izleme cihazı, kullanıcının göz hareketlerini ve göz bebeğinin büyüklüğünü ölçmek için kızılötesi ışık kullanır. Çalışma prensibi: 1. Retinadan yansıyan ışık ile göz bebeğinin merkezi saptanır. 2. Merkez saptandıktan sonra göz bebeği hareketleri takip edilir. 3. Gözün kısa ve hızlı hareketleri (saccade) ile odaklanma noktaları (fixation) kaydedilir. Elde edilen veriler: Isı haritaları (heat map) ile kullanıcının bakış yönü ve odaklanma süresi gösterilir. Saccade yolları ile göz hareketleri arasındaki ilişki izlenir. Bu veriler, tasarım ve kullanıcı deneyimi analizlerinde kullanılarak, kullanıcıların arayüz ile etkileşiminin nasıl olduğu anlaşılır ve tasarımlar daha etkili hale getirilir.

Heron cihazının çalışma şekli, cihazın türüne göre değişiklik gösterebilir: Heron HD3100 barkod tarama cihazı. Heron IOS 3D ağız içi tarayıcı. İskenderiyeli Heron'un cihazları ise şu şekilde çalışır: Aeolipile (Heron motoru). Rüzgar çarkı. Otomat makinesi. Ayrıca, Heron'un mekanik tiyatrosu, kurşun ağırlıklar, ipler ve makaralarla çalışan bir sisteme sahiptir.

GSR cihazının farklı kullanım amaçları bulunmaktadır: Galvanik Deri Tepkisi (GSR) Ölçüm Sensörü. GSR II. Shimmer GSR+. GSR-EX.

Işık perdesi emniyet sensörü, belirli bir alandaki nesnelerin veya personelin varlığını algılamak için tasarlanmış, güvenliği artıran görünmez bir bariyer oluşturur. Çalışma prensibi: İki modül: Işık perdesi, alıcı ve verici olmak üzere iki modülden oluşur. Işık kesintisi: Bu iki modül arasında bir cisim veya ışık kesintisi olduğunda, sensör devreye girer. Uyarı sinyali: Mili saniyeler içinde sisteme uyarı sinyali gönderir. Güvenlik: Bu sayede işçi ve iş güvenliği sağlanmış olur. Işık perdesi, risk faktörü yüksek çalışma sahalarında, kesme ve pres makineleri gibi tehlikeli makinelerin kullanıldığı alanlarda kullanılır.

Akıllı vidanın farkı, geleneksel vidalardan daha gelişmiş mühendislik tasarımlarına sahip olmasıdır. Akıllı vidaların bazı farkları: Kendiliğinden sıkılabilme ve gevşemeye karşı dayanıklılık. Sensör ve akıllı teknoloji entegrasyonu. Korozyona ve aşınmaya karşı koruma. Hızlı ve kolay montaj. Çevre dostu tasarım.

Fotoseller, farklı çalışma prensiplerine ve özelliklere sahip çeşitli türlerde mevcuttur. Başlıca fotosel çeşitleri: Fotoiletken hücreler (foto dirençler). Fotovoltaik hücreler (güneş pilleri). Foto tüpler. Foto transistörler. Foto diyotlar. Ayrıca, cisimden yansımalı, karşılıklı ve yansıtıcılı (reflektörlü) olmak üzere üç farklı fotosel sensörü türü de bulunmaktadır.

Endüktif mesafe sensörlerinin kullanıldığı bazı uygulamalar: Endüstriler: Demir, çelik, nikel ve kobalt gibi demirli metallerin tespiti ve pozisyon denetimi. Robotik sistemler: Hareket konumunun tespiti ve nesne hareketinin kontrolü. Otomotiv: Gövde montajı ve hareket eden araçların tespiti. Tıp: MRI (Manyetik Rezonans Görüntüleme). Trafik sensörleri: Hareket eden araçları fark etme. Metal dedektörleri: Metal parçacıklarının veya maddelerin varlığını-yokluğunu ölçme. CNC torna tezgahları: İşleme prosedürlerinin kontrolü. Trafo ve bobin üretimi: Üretim süreçlerinin izlenmesi. Kapak ve kırık uç tespiti: Ürünlerin kalite kontrolü. Denetimler: "Seç ve yerleştir" gibi işlemlerin otomasyonu.

Yakınlık sensörü, fiziksel temas olmadan nesnelerin varlığını algılayabilen bir sensördür. Yakınlık sensörlerinin bazı türleri: Endüktif yakınlık sensörleri: Metal nesneleri tespit etmek için kullanılır. Kapasitif yakınlık sensörleri: Metalik ve metalik olmayan nesneleri algılar. Optik (fotoelektrik) yakınlık sensörleri: Işık demeti kullanarak nesneleri tespit eder. Ultrasonik yakınlık sensörleri: Ultrasonik ses dalgaları ile nesnelerin mesafesini ölçer. Yakınlık sensörlerinin kullanım alanları: Endüstriyel otomasyon: Üretim hatlarını izlemek ve kalite kontrolü sağlamak için kullanılır. Robotik: Robotların güvenli bir şekilde çevreyle etkileşimde bulunmasını sağlar. Güvenlik sistemleri: Yetkisiz girişleri tespit etmek için kullanılır.

Arduino ile kullanılan HC-SR04 ultrasonik mesafe sensörü, 2 cm ile 400 cm (4 metre) arasındaki mesafeleri ölçebilir. Ancak, en doğru ölçümler 4 cm ile 300 cm aralığında yapılır.

Ultrasonik mesafe sensörünün bazı kullanım amaçları: Mesafe ölçümü. Endüstriyel kullanım. Robotik projeler. Sağlık sektörü. Ev otomasyon projeleri. Güvenlik sistemleri. UAV (insansız hava araçları).