Hırsızlıkta hata savunması, kişinin malı alırken hukuki bir yanılgıya düştüğünü ve bu nedenle suçun manevi unsuru olan kastın oluşmadığını iddia etmesidir. Bu savunma şu şekillerde ortaya konulabilir: 1. Haksızlık Yanılgısı: Kişi, malı almak için yasal bir hakkı olduğunu düşünüyorsa, bu bir haksızlık yanılgısı olarak değerlendirilir ve hırsızlık suçu oluşmaz. 2. Malın Kime Ait Olduğunu Bilmeme: Kişi, malın başkasına ait olduğunu bilmeden, kendi malı sanarak almışsa, bu durumda da hata söz konusudur ve beraat kararı verilebilir. 3. Fiilde Hata: Kişi, yaptığı eylemin niteliğinde yanılmışsa, örneğin bir eşyayı ödünç almak ile çalmak arasındaki farkı bilmemişse, yine hata savunması yapılabilir.