Otomatik şanzımanın gelişimi şu şekilde özetlenebilir: 1921: Alfred Horner Munro, ilk otomatik şanzıman prototipini icat etti ve patentledi. 1932: Brezilyalı mühendisler Fernando Lehly Lemos ve José Braz Araripe, hidrolik sıvı ile çalışan ilk otomatik şanzımanı geliştirdi. 1940: Oldsmobile, Hydra-Matic şanzımanlı araçları seri üretime geçirdi. 1950'ler: Chrysler, daha hızlı ve pürüzsüz vites geçişleri sağlayan Torqueflite şanzımanı geliştirdi. 1980'ler ve 1990'lar: Değişken tork konvertörleri ve çoklu vites oranları gibi teknolojiler tanıtıldı. Günümüz: Elektronik kontrol sistemleri ve yazılımlar sayesinde yüksek performans ve yakıt verimliliği sunan otomatik şanzımanlar üretilmektedir. Günümüzde yaygın olarak kullanılan CVT (Sürekli Değişken Şanzıman) ve DCT (Çift Kavramalı Şanzıman) gibi farklı otomatik şanzıman türleri de bu süreçte geliştirilmiştir.