PLC

PLC programlamada üç ana yöntem bulunmaktadır: 1. Ladder Diyagramı (Merdiven Programı): Röle ve kontaktörlerle yapılan klasik kumanda devrelerine benzer grafiksel bir programlama yöntemidir. 2. Fonksiyon Blok Diyagramı (FBD): Lojik kapıların kullanımına dayanan ve şematik bir gösterim şekli sunan programlama yöntemidir. 3. Komut Listesi (STL = Statement List): PLC'nin türüne ve markasına göre değişen, ancak aynı işlevi gören komutların yazılım şeklinde kullanıldığı yöntemdir.

VIPA PLC, Siemens PLC'nin muadili olarak gösterilmektedir.

Yapılacak işe göre PLC seçimi için aşağıdaki faktörler dikkate alınmalıdır: 1. Giriş ve Çıkış Sayısı: Sistemdeki tüm giriş ve çıkış elemanlarının sayısını karşılayacak kadar PLC girişi ve çıkışı olmalıdır. 2. Özel İşlem Kabiliyeti: Hızlı sayma, hızlı çıkış, PID kontrol, enerji ölçümü gibi özel işlemler gerekiyorsa, bu özelliklere sahip bir PLC seçilmelidir. 3. Elektriksel Özellikler: PLC'nin besleme gerilimi ve çıkış tipi (röle veya transistör) uygulamanın gereksinimlerine uygun olmalıdır. 4. Çevre Birimleri ile Uyumluluk: PLC'nin, paneller, servo motorlar ve sürücüler gibi diğer çevre birimleriyle uyumlu olması önemlidir. 5. Güvenilirlik: Arıza durumunda duruşa geçen üretim sistemlerinde kaliteli ve güvenilir bir PLC tercih edilmelidir. 6. Programlama Dili ve Yazılım: Mühendislerin bilgi seviyesine göre, Ladder Diagram, Structured Text veya Function Block Diagram gibi uygun bir programlama dili ve yazılım seçilmelidir. Bu kriterlere göre, kompakt PLC'ler küçük ve orta ölçekli projeler için, modüler PLC'ler ise büyük ve karmaşık sistemler için daha uygundur.

İkinci el PLC alımı mümkündür ve bu, bazı durumlarda ekonomik ve güvenilir bir çözüm olabilir. İkinci el PLC satın alırken dikkat edilmesi gereken bazı önemli noktalar şunlardır: 1. Cihazın Durumu: Güç kaynağının fiziksel ve elektriksel durumu kontrol edilmelidir. 2. Test ve Doğrulama: Güç kaynağının tüm fonksiyonlarının doğru çalıştığından emin olmak için test edilmesi önemlidir. 3. Üretici ve Model: Tanınmış ve güvenilir bir üreticinin ürününü tercih etmek, uzun ömürlü ve güvenilir bir performans sağlar. 4. Kullanım Geçmişi: Satıcından cihazın kullanım geçmişi hakkında bilgi alınmalıdır. 5. Garanti ve İade Seçenekleri: Satıcıdan garanti veya iade seçenekleri olup olmadığı öğrenilmelidir. Ayrıca, ikinci el PLC alırken, cihazın uygulama gereksinimlerinize uygun olup olmadığını da değerlendirmek önemlidir.

PLC'de şartlı geçiş, belirlenen koşullar sağlandığında programın belirli bir adıma geçmesi anlamına gelir. Bu işlem, Sequential Function Chart (Sıralı Fonksiyon Şeması) programlama dili kullanılarak gerçekleştirilir. Adımlar: 1. Kontrol Mantığının Tasarımı: Gerekli kontrol yapıları ve fonksiyonlar belirlenir. 2. Fonksiyon ve Alt Programlar: Karmaşık projelerde kodun okunabilirliğini artırmak için fonksiyonlar ve alt programlar oluşturulur. 3. Programın Çalıştırılması: PLC programlama yazılımı kullanılarak program çalıştırılır ve koşullar kontrol edilir. Bu süreçte, giriş sinyallerinin durumu ve programın mevcut aşaması dikkate alınarak geçişler yapılır.

Mitsubishi MR-BAT6V1SET pil, Mitsubishi PLC (Programlanabilir Mantık Denetleyici) sistemlerinde, özellikle MELSEC-Q ve MELSEC iQ-R serilerinde yedekleme pili olarak kullanılır. Ayrıca, dijital kameralar ve endüstriyel otomasyon sistemleri gibi cihazlarda da kullanılabilir.

Delta DVP SV2 PLC ile step motor sürmek için aşağıdaki adımlar izlenebilir: 1. Donanım Bağlantısı: Step motor, PLC ve gerekli diğer bileşenleri PLC'ye bağlayın. 2. PLC Programının Yazılması: Step motorun kontrolü için gerekli PLC programını yazın. Bu programda, step motorun pals çıkışları ve yön değişimi gibi işlemler yer almalıdır. 3. Yüksek Hız Çıkışları: DVP ES2 PLC'de, step motoru kontrol etmek için yüksek hız çıkışları (CH0 kanalı) kullanılmalıdır. 4. Dip Switch Ayarları: Step motor akımını ve torkunu optimize etmek için dip switch ayarlarını yapın. Genellikle, ısıtma ve güvenilirliği artırmak için yarım akım modu tercih edilir. 5. Pals ve Devrim Ayarları: Step sürücünün, PLC çıkışı Y0 üzerinden belirli bir sayıda pals alarak motoru döndürmesi sağlanmalıdır. Bu süreçte, step motorun nominal devir ve tork değerleri içinde çalıştırılması, adım atlama sorunlarını önlemek açısından önemlidir.

Profinet ayarları yapmak için aşağıdaki adımlar takip edilmelidir: 1. Proje Oluşturma: Simatic Step 7 / TIA Portal V12 yazılımını çalıştırın ve yeni proje oluşturun. 2. Cihaz Ekleme: Proje görünümünden yeni cihaz ekle'ye çift tıklayın ve doğru PLC ve CPU'yu seçin. 3. Donanım Modülleri Ekleme: PLC'nize bağlı ek modülleri el ile yapılandırmaya ekleyin. 4. Port Ayarlama: Device configuration penceresini açın ve PLC'nin iki Profinet portuna çift tıklayın. 5. SI-PROFINET Konfigürasyonu: Network View'a dönün ve gerekli IO'yu seçmeden önce Not assigned öğesine tıklayın. 6. Ağ Topolojisi: PROFINET portunun özelliklerinde "Support device replacement without exchangeable medium" seçeneğini işaretleyin ve ağ topolojisini Topoloji Görünümü'nde yapılandırın. 7. Standart Parametreler: Donanım kataloğundan gerekli parametre modüllerini seçip cihaz görüntüsünde ilgili yerlere sürükleyin. 8. Donanım Yapılandırmasını İndirme: Project tree'de Download the device ve ardından Hardware Configuration'ı seçin. Profinet ayarları, kullanılan PLC ve ekipmana göre değişiklik gösterebilir.

Siemens S7-1200 PLC (Programlanabilir Lojik Kontrolör), endüstriyel otomasyon sistemlerinde çeşitli işlevler üstlenir: Üretim hatlarının otomasyonu: Robotlar ve makinelerin kontrolü gibi süreçlerde kullanılır. Bina otomasyonu: Isıtma, havalandırma ve aydınlatma sistemlerinin otomasyonunda yer alır. Enerji yönetimi: Enerji tüketiminin izlenmesi ve yönetilmesiyle enerji tasarrufu sağlar. Su ve atık yönetimi: Su arıtma tesislerinde su kalitesini izlemek ve yönetmek için kullanılır. Ayrıca, Siemens S7-1200 şu alanlarda da tercih edilebilir: Fabrika otomasyonu; Hareket kontrolü; Uzaktan kontrol ve SCADA sistemleri.

Şimşek Yazılım Otomasyon aşağıdaki alanlarda hizmet vermektedir: PLC yazılımı; makine revizesi; elektrik panosu çizimi; elektrik panosu montajı; test ve devreye alma süreçleri; proje danışmanlığı; scada sistemleri; HMI programlama; Windows tabanlı proses otomasyonu. Ayrıca, firma Siemens ve Delta PLC ürünlerinin satışı ile 24 saat makine arıza servis hizmeti de sunmaktadır.

Lojik kontrol ve PLC (Programlanabilir Lojik Denetleyici) arasındaki temel farklar şunlardır: 1. Köken ve Evrim: Lojik kontrol, geleneksel röle mantık devrelerinden gelişirken, PLC'ler enstrümantasyon ve kontrolün merkezileştirildiği analog kontrol panellerinden türemiştir. 2. Kullanım Alanı: PLC'ler, ayrık üretim süreçleri ve ekipman tabanlı otomasyon görevleri için yaygın olarak kullanılırken, lojik kontrol daha çok basit mantık kontrolü gerektiren uygulamalarda tercih edilir. 3. Ölçeklenebilirlik ve Uyumluluk: Modern PLC'ler, diğer sistemlerle gelişmiş uyumluluk ve modüler genişleme yetenekleri sunarken, lojik kontrol genellikle sabit ve sınırlı genişleme kapasitesine sahiptir. 4. Veritabanı Yönetimi: PLC sistemleri genellikle birleşik bir veri tabanından yoksundur ve her bileşen kendi ayrı veritabanını kullanabilirken, PLC'ler merkezi bir veritabanı kullanarak veri yönetimini basitleştirir. 5. Programlama ve Dil: PLC'ler, elektrik şemalarına aşina olan mühendisler ve teknisyenler için sezgisel olan merdiven mantığı veya diğer grafiksel programlama dillerini kullanır.

PLC panolarının boyutları, 210x80x50 cm gibi standart ölçülerde olabilir.

PLC'de soru sormak için genellikle programlama dilleri kullanılır. PLC programlama için yaygın olarak kullanılan diller şunlardır: 1. Ladder Logic (Merdiven Diyagramı): Elektrik devre şemalarına benzerliği ile bilinir ve elektrik mühendisleri tarafından tercih edilir. 2. Function Block Diagram (Fonksiyon Blok Diyagramı): Fonksiyon blokları kullanarak görsel bir programlama yaklaşımı sunar. 3. Structured Text (Yapılandırılmış Metin): Yüksek seviyeli bir programlama dilidir ve karmaşık matematiksel işlemler için uygundur. 4. Sequential Function Chart (Sıralı Fonksiyon Şeması): Adım ve geçiş tabanlı bir dil olup, karmaşık süreçlerin kontrol edilmesinde kullanılır. Bu dillerde sorular, programın kontrol mantığı içinde yer alır ve PLC'nin CPU (Merkezi İşlem Birimi) tarafından işlenir.

Delta PLC USB haberleşmesi, Delta PLC'lerin PC ile USB kablosu üzerinden iletişim kurmasını sağlar. Bu iletişim yöntemi, aşağıdaki şekillerde gerçekleştirilebilir: 1. Direct Link Fonksiyonu: PLC ve HMI (İnsan Makine Arayüzü) arasında tek bir kablo ile doğrudan bağlantı kurar ve hem PLC hem de HMI programlarını aynı anda izlemeyi, program yüklemeyi ve çekmeyi mümkün kılar. 2. USB-RS485 Dönüştürücü: PC USB portunu PLC'nin RS485 portuna bağlamak için kullanılır. 3. Ethernet Bağlantısı: PLC'nin DVPEN01-SL modülü ile Ethernet üzerinden iletişim sağlar.

Zaman rölesinin ladder diyagramını çizmek için aşağıdaki adımları izlemek gerekmektedir: 1. Girdiler ve Çıktılar Belirleme: Kontrol edilecek cihazların giriş ve çıkışlarına karar verilir. 2. Ladder Diyagramı Oluşturma: Röle devresinin grafik temsili olan ladder diyagramı çizilir. 3. Mantık Ekleme: Diyagrama kontaklar ve bobinler eklenerek mantık kısmı oluşturulur. 4. Test Etme: Diyagram, bench testi veya PLC simülatörü kullanılarak test edilir. Ladder diyagramı çiziminde yardımcı olabilecek bazı yazılımlar: - EdrawMax: Çeşitli sembol kütüphaneleri ve şablonlarla ladder diyagramı oluşturma imkanı sunar. - Edraw.AI: Hazır şablonlar ve sembollerle hızlı ve kolay ladder diyagramı oluşturma aracı.

Siemens S7-1200 PLC ile aşağıdaki otomasyon işlemleri gerçekleştirilebilir: 1. Üretim Hatlarının Otomasyonu: Üretim hatlarının kontrolü ve robotik uygulamalar için kullanılır. 2. Bina Otomasyonu: Akıllı binaların ısıtma, havalandırma ve aydınlatma sistemlerinin otomasyonu. 3. Enerji Yönetimi: Enerji tüketiminin izlenmesi ve yönetilmesi, enerji tasarrufu sağlanması. 4. Su ve Atık Yönetimi: Su arıtma tesislerinde su kalitesinin izlenmesi ve kontrol edilmesi. 5. Proses Kontrolü: Kimya, gıda ve ilaç gibi endüstrilerde proses parametrelerinin yönetimi. S7-1200 PLC'nin özellikleri arasında yüksek işlem hızı, entegre haberleşme seçenekleri, modüler yapı ve gelişmiş güvenlik önlemleri bulunur.

TIA Portal V18, aşağıdaki PLC'leri desteklemektedir: SIMATIC S7-1500 ve S7-1200; WinAC ve ET 200 CPU kontrolörleri.

PLC'de üç temel devre türü bulunmaktadır: 1. Giriş Devresi: Algılama elemanlarından gelen elektriksel işaretleri gerilim seviyelerine dönüştürür ve lojik 0 ya da lojik 1 değerlerini alır. 2. Merkezi İşlem Birimi (CPU) Devresi: Programdaki komutları işleyerek zamanlama, sayma ve karşılaştırma gibi işlemleri gerçekleştirir. 3. Çıkış Devresi: Lojik işaretleri kontaktör, röle gibi kumanda elemanlarını sürmeye uygun elektriksel işaretlere dönüştürür.

PLC (Programlanabilir Mantık Denetleyici) kullanarak asenkron motorun devir yönünü değiştirmek için iki kontaktör ve bir röle kullanılır. İşlem adımları: 1. Ladder programını yazıp PLC'ye yükleyin. 2. Giriş ve çıkış elemanlarının PLC bağlantısını yapın. 3. Motorun ileri yönde çalışması için: İleri yön kontaktörünü (Y2) enerjilendirin, bu, motorun ana sargısına şebeke gerilimini uygular. 4. Motorun geri yönde çalışması için: Geri yön kontaktörünü (Y3) devreye alın, bu, motorun fazlarının yerlerini değiştirerek manyetik alanın yönünü tersine çevirir ve motorun dönüş yönünü değiştirir. Ayrıca, paket şalter kullanarak da asenkron motorun devir yönünü değiştirmek mümkündür.

PLC (Programlanabilir Mantıksal Denetleyici) sisteminde kullanılan temel malzemeler şunlardır: 1. Merkezi İşlem Birimi (CPU): PLC'nin beyni olarak kabul edilir ve sistemin tüm fonksiyonlarını sağlar. 2. Hafıza Elemanları: RAM, ROM, EPROM, EEPROM gibi farklı türlerde hafıza birimleri bulunur. 3. Giriş/Çıkış (I/O) Bölümü: Sensörlerden gelen bilgileri işleyen ve iş elemanlarına aktaran bölümdür. 4. Güç Kaynağı: PLC içindeki elektronik devrelerin çalışması için gerekli gerilimi temin eder. 5. Programlama Makinesi: PLC programını oluşturmak ve düzenlemek için kullanılan özel cihazdır. Ayrıca, genişleme birimleri ve kartların takıldığı raflar gibi ek bileşenler de PLC sistemine dahil edilebilir.