PLC programlamada üç ana yöntem bulunmaktadır:
- Ladder Diyagramı (Merdiven Programı): Röle ve kontaktörlerle yapılan klasik kumanda devrelerine benzer grafiksel bir programlama yöntemidir 12.
- Fonksiyon Blok Diyagramı (FBD): Lojik kapıların kullanımına dayanan ve şematik bir gösterim şekli sunan programlama yöntemidir 12.
- Komut Listesi (STL = Statement List): PLC'nin türüne ve markasına göre değişen, ancak aynı işlevi gören komutların yazılım şeklinde kullanıldığı yöntemdir 1.
5 kaynaktan alınan bilgiyle göre: