Mikrodenetleyici

Pickit 3 PIC programlayıcı, Microchip PIC mikrodenetleyicilerini programlamak ve hata ayıklamak için kullanılan bir geliştirme aracıdır. Başlıca işlevleri: - Programlama: Firmware veya kodu PIC mikrodenetleyicisinin hafızasına yükler. - Hata Ayıklama (Debugging): Gerçek zamanlı hata ayıklama yaparak yazılım geliştirme sürecinde kolaylık sağlar, kodun adım adım izlenmesini ve değişkenlerin incelenmesini mümkün kılar. - Hedef İletişim: PC ile hedef PIC mikrodenetleyicisi arasında çeşitli arayüzler üzerinden iletişim kurar (ICSP, ICD gibi). - Firmware Güncellemeleri: Microchip tarafından yayınlanan en son firmware ile güncellenebilir.

Arduino'nun çeşitli modelleri şunlardır: 1. Arduino UNO: Üzerinde Atmega 328 mikrodenetleyici, USB bağlantı portu, güç regülatörü ve 16 mhz kristal bileşenler bulunur. 2. Arduino MEGA: Atmega 2560 mikrodenetleyicisi, 54 dijital giriş-çıkış pini, 16 analog giriş ve 4 donanımsal seri porta sahiptir. 3. Arduino LILYPAD: Elbiseler ve kumaş üzerine dikilebilecek şekilde tasarlanmıştır, Atmega 168V mikrodenetleyicisi bulunur. 4. Arduino ETHERNET: İnternet bağlantılı projeler için Ethernet çipi ve portu bulunur, ayrıca SD-Kart yuvası vardır. 5. Arduino BLUETOOTH: Bluetooth modülü içerir ve Bluetooth üzerinden programlanabilir. 6. Arduino MINI: Devre tahtası üzerinde veya başka bir tasarıma entegre olarak çalıştırılabilir, Atmega 168 veya Atmega 328 model mikrodenetleyici bulunur. 7. Arduino NANO: Oldukça ufak ve devre tahtası üzerindeki uygulamalar için uygun, Atmega 328 veya Atmega 168 mikrodenetleyicisi içerir. 8. Arduino LEONARDO: Atmega 32u4 mikrodenetleyicisi, USB bağlantısı için ayrıca bir çipe gerek duymaz, fare veya klavye olarak da bağlanabilir. 9. Arduino ESPLORA: Üzerinde çeşitli sensörler bulunan, kaydırmalı potansiyometre, ışık ve ses sensörü, sıcaklık sensörü gibi bileşenler içerir.

STM8, STMicroelectronics tarafından üretilen 8-bit bir mikrodenetleyici ailesidir.

Mikrodenetleyici ve gömülü sistem arasındaki temel farklar şunlardır: 1. Mikrodenetleyici: Tek bir çip üzerinde işlemci, bellek ve giriş/çıkış birimlerinden oluşan küçük bir bilgi işlem cihazıdır. 2. Gömülü Sistem: Mikrodenetleyici veya mikroişlemci gibi bir kontrol cihazı ile birlikte çalışan donanım ve yazılım bileşenlerinin bütünüdür. Özetle, mikrodenetleyici gömülü sistemlerin temel bileşenlerinden biridir ve bu sistemler mikrodenetleyicinin işlevlerini yerine getirdiği ortamı oluşturur.

AVR ve mikrodenetleyici arasındaki temel farklar şunlardır: 1. AVR, Atmel tarafından geliştirilen bir mikrodenetleyici ailesidir. 2. Mimari: AVR, RISC (Reduced Instruction Set Computing) mimarisine sahiptir, bu da onu daha verimli ve programlanması kolay hale getirir. 3. Kullanım Alanı: AVR mikrodenetleyicileri, endüstriyel kontrol, otomasyon, tüketici elektroniği ve robotik gibi çeşitli alanlarda yaygın olarak kullanılır. 4. Programlama: AVR mikrodenetleyicileri, C veya montaj dili gibi programlama dilleri kullanılarak programlanır ve Atmel Studio veya Arduino IDE gibi geliştirme ortamları aracılığıyla kodlanabilir.

Arduino Mega 2560 mikrodenetleyici kartı, ATMEGA2560 çipini kullanır.

Arduino UNO R3 ve CH340 arasındaki temel farklar şunlardır: 1. Mikrodenetleyici Çipi: Arduino UNO R3, ATmega328P mikrodenetleyici çipini kullanırken, CH340 versiyonunda bu çip doğrudan yüzeye montaj cihazı (SMD) olarak lehimlenmiştir. 2. USB-Serial Dönüştürücü: CH340 versiyonunda, USB'den seriye dönüştürücü olarak CH340 çipi kullanılmıştır. 3. Uyumluluk: CH340, orijinal Arduino UNO R3 ile tam uyumlu olmasına rağmen, daha uygun fiyatlı bir alternatif sunar.

Kart denetleyici çeşitli alanlarda farklı işlevler üstlenir: 1. Mikrodenetleyici Kartları: Bu kartlar, belirli görevler için tasarlanmış olup, işlem gücünü, belleği ve giriş/çıkış çevre birimlerini tek bir çipte birleştirerek elektronik cihazların çalışmasını sağlar. 2. Akıllı Kartlar: Bankacılık ve güvenlik sistemlerinde kullanılarak, şifrelenmiş verileri saklar ve işler, ayrıca kimlik doğrulama sağlar. 3. Ulaşım Kartları: Otobüs ve metro gibi toplu taşıma sistemlerinde para alışverişini ortadan kaldırarak, ödeme işlemlerini kolaylaştırır. 4. RFID Kartlar: Radyo frekansı ile tanımlama teknolojisi kullanarak, etiketlerin içindeki verileri okur veya yazar, takip ve erişim kontrolü gibi işlevler için kullanılır.

ESP8266 kablosuz röle kartı, ESP8266 WiFi çipi ile donatılmış, kablosuz ağ üzerinden cihazları açıp kapatmayı sağlayan bir modüldür. Temel özellikleri: - Çalışma voltajı: 5V DC. - Röle çıkışı: 250V AC 10A veya 30V DC 10A. - Bağlantı türü: Kablosuz (2.4 GHz WiFi). - LED göstergeler: Güç ve röle durum göstergesi. - Uyumluluk: Arduino, Raspberry Pi ve diğer mikrodenetleyicilerle uyumlu. Kullanım alanları: akıllı ev sistemleri, IoT projeleri, endüstriyel otomasyon ve güvenlik sistemleri gibi çeşitli alanlarda uzaktan kontrol çözümleri sunar.

Nordic 52833 ve 52840 mikrodenetleyicilerinin farkları şunlardır: - Nordic 52833: - İşlemci: 64 MHz ARM Cortex-M4 çekirdeği kullanır. - Bellek: 512 KB Flash ve 128 KB RAM'e sahiptir. - Ek Özellikler: Bluetooth 5.1 Direction Finding desteği, daha iyi konumlandırma çözümleri sunar. - Nordic 52840: - İşlemci: Aynı 64 MHz ARM Cortex-M4 çekirdeğini kullanır. - Bellek: 1 MB Flash ve 256 KB RAM'e sahiptir. - Ek Özellikler: USB desteği ve daha gelişmiş güvenlik özellikleri sunar.

ST-Link V2 mikrodenetleyici programlayıcısı, STM8 ve STM32 serisindeki mikrodenetleyicileri destekler.

ESP-32s ve ESP32 arasındaki temel farklar şunlardır: 1. İşlemci: ESP32, Tensilica Xtensa LX6 işlemci ile çalışırken, ESP32-S3 daha gelişmiş bir işlemci olan çift çekirdekli 32-bit LX7 işlemciye sahiptir. 2. Bellek: ESP32-S3, 512 KB SRAM'e sahipken, ESP32'nin SRAM kapasitesi 520 KB'dir. 3. Kablosuz Bağlantı: ESP32-S3, Bluetooth 5.0 ve Wi-Fi 4 (802.11n) desteği sunarken, ESP32'de Bluetooth 4.2 ve Wi-Fi 802.11 b/g/n bulunmaktadır. 4. GPIO Pinleri: ESP32-S3, 45 programlanabilir GPIO pimine sahipken, ESP32'de bu sayı 34'tür. 5. Ek Özellikler: ESP32-S3, daha gelişmiş analog-dijital dönüştürücü (ADC) ve USB arayüzü gibi ek özelliklere sahiptir.

Arduino Pro Mini, boyut ve ağırlığın kritik olduğu gömülü uygulamalar için tasarlanmış bir mikrodenetleyici kartıdır. Çeşitli alanlarda kullanılabilir: 1. Giyilebilir Elektronikler: Fitness takipçileri ve akıllı saatler gibi küçük boyutlu cihazlar için idealdir. 2. Robotik: Küçük robotlar, drone'lar ve alanın sınırlı olduğu diğer otomatik sistemler için kontrol ünitesi olarak kullanılabilir. 3. IoT Cihazları: Akıllı sensörler ve kompakt form faktörü gerektiren bağlı cihazlar için uygundur. 4. Kendin Yap Projeleri: Veri kaydediciler, çevresel sensörler ve ev otomasyon sistemleri gibi projeler için hobiciler arasında popülerdir. Ayrıca, Pro Mini'nin düşük güç tüketimi ve ekonomik olması gibi avantajları da vardır.

Ultrasonik sensörler, mikrodenetleyici kartlarıyla uyumludur.

"CCS C ile PIC Programlama" kitabı, Microchip PIC mikrodenetleyicileri için C dili ile programlama konusunu ele almaktadır. Kitapta anlatılan bazı konular şunlardır: - CCS C derleyici programı: Programın tüm yönleri ve kullanımı. - PIC16F877 ve PIC16F877A mikrodenetleyicilerinin donanım mimarisi. - Çevresel elemanlar: Teknik bilgileri ve kullanımı. - Uygulama devreleri: Programlarının çoğu, PIC PROG/DEKA V6 deneme kartı ile uyumlu olarak yazılmıştır. Bu kitap, C dilini bilmeyenlere yönelik olup, C programlama dilinden başlayarak PIC mikrodenetleyici programlamaya geçiş yapmayı amaçlamaktadır.

20x4 LCD ekran, Arduino ve STM32 gibi çeşitli mikrodenetleyicilerle kullanılabilir.

BMS (Batarya Yönetim Sistemi) için kullanılan mikrodenetleyiciler, merkezi bir beyin görevi görerek sistemin tüm işlemlerini düzenler. Bu mikrodenetleyiciler arasında öne çıkanlar şunlardır: MCU (Mikrokontrolcü): BMS'nin sahip olduğu çeşitli sensörlerden gelen verileri işleyerek hücre dengeleme, termal düzenleme, arıza tespiti ve harici cihazlarla iletişim gibi görevleri yönetir. STM32 ve PIC gibi genel amaçlı mikrodenetleyiciler: BMS sistemlerinde yaygın olarak kullanılan, yüksek performanslı ve esnek mikrodenetleyicilerdir.

MicroSD kart, SPI (Serial Peripheral Interface) ile şu şekilde çalışır: 1. Bağlantı: MicroSD kart, SPI modunda bir köle cihaz olarak çalışır ve mikrodenetleyici ana cihaz (master) olarak görev yapar. 2. CS Sinyali: CS sinyali, mikroSD kartı seçmek için kullanılır ve sürekli aktif olmalıdır. 3. Veri Aktarımı: Tüm veri tokenları, baytların katları (8 bit) olup, her zaman CS sinyaline göre bayt hizalıdır. 4. Başlangıç: SPI iletişimi, karta ilk reset komutu gönderildiğinde başlar ve bu komuttan sonra değiştirilemez. Önemli: SPI modu, daha düşük performans sunar ancak tasarımı kolaylaştırır ve hazır bir ana cihaz (örneğin, mikrodenetleyici) ile kullanılabilir.

STM32F103 mikrodenetleyicisinde UART kullanımı için aşağıdaki adımlar izlenmelidir: 1. Pin Ayarları: UART için gerekli GPIO pinlerini yapılandırmak gereklidir. 2. Baud Hızı Ayarı: Hem STM32CubeIDE hem de Proteus ortamında baud hızını 115200 Bit/s olarak ayarlamak gereklidir. 3. Kesintilerin Etkinleştirilmesi: NVIC (Nested Vectored Interrupt Controller) yapılandırılarak UART kesintilerinin etkinleştirilmesi gerekir. 4. Veri İletimi: UART üzerinden veri göndermek için HAL_UART_Transmit fonksiyonu kullanılır. 5. Veri Alımı: Alınan verileri okumak için HAL_UART_Receive fonksiyonu kullanılır.

I2C çoklayıcı, aynı I2C adresine sahip birden fazla cihazın, tek bir mikrodenetleyici kartı üzerinden bağlanmasını sağlar. Bu sayede: Devre karmaşıklığı ve kablo sayısı azalır. Birden fazla cihazla eşzamanlı iletişim mümkün olur. Sistem esnekliği artar, yeni bileşenler kolayca entegre edilebilir.