Mikrodenetleyici

Mikrodenetleyicilerde C ve Assembly programlama dilleri yaygın olarak kullanılır. Bunun yanı sıra Basic, Python ve C++ gibi diller de mikrodenetleyici programlamada tercih edilebilir.

Arduino Leonardo R3 klon, ATmega32U4 mikrodenetleyici tabanlı bir geliştirme kartıdır. Öne çıkan özellikleri: - Doğrudan USB bağlantısı: Ekstra bir programlayıcı veya dönüştürücü çipe ihtiyaç duymadan bilgisayara doğrudan bağlanabilir. - HID aygıt emülasyonu: Fare, klavye veya joystick olarak bilgisayarla etkileşim kurabilir. - Geniş I/O kapasitesi: 20 dijital pin ve 12 analog giriş ile esnek proje geliştirme imkanı sunar. - Kompakt boyut: Küçük projelere entegre edilebilecek uygun ebatlardadır. - Kullanım kolaylığı: Arduino IDE üzerinden programlanabilir ve Arduino Shield'leri ile tam uyumludur. Paket içeriğine USB kablo da dahildir.

AMD ATID521 ifadesi, iki farklı bağlamda değerlendirilebilir: 1. AMD D87C521: Bu, AMD tarafından üretilen bir mikrodenetleyici birimi (MCU) olup, 8KB program belleği, 51 serisi CPU çekirdeği ve 12MHz çalışma frekansı gibi özelliklere sahiptir. 2. AMD Radeon ATI: AMD'nin grafik kartları için kullandığı bir marka olan Radeon, ATI ile birleştikten sonra AMD Radeon ATI olarak anılmaya başlanmıştır.

STM32 için önerilen bazı kitaplar şunlardır: 1. "Advanced Programming with STM32 Microcontrollers" - Majid Pakdel. 2. "Mastering STM32" - Carmine Noviello. 3. "Programming with STM32" - Donal Norris. 4. "Discovering the STM32 Microcontroller" - Geoffrey Brown. 5. "STM32 ARM Programming for Embedded Systems" - Muhammad Ali Mazidi.

Mikrodenetleyici ile sensör uygulaması, mikrodenetleyicinin sensörlerden gelen verileri okuyarak bu verilere göre işlemler yapmasını içerir. Bu tür uygulamaların bazı örnekleri şunlardır: Sıcaklık ve nem ölçümü. Işık seviyesi kontrolü. Mesafe ölçümü. Motor kontrolü. Mikrodenetleyiciler, bu tür sensörleri ve aktüatörleri çeşitli iletişim protokolleri (UART, SPI, I2C) kullanarak yönetir.

STM32F103C8T6 mikrodenetleyicisi doğrudan WiFi desteği sunmamaktadır. Ancak, bu mikrodenetleyici, Bluetooth ve Ethernet gibi çeşitli iletişim protokollerini desteklemektedir.

MAX7219 LED matris modülü, Arduino ve Raspberry Pi gibi popüler mikrodenetleyicilerle uyumludur.

Çizgi izleyen robotlarda blok diyagramı şu şekilde kullanılır: 1. Algılama Sistemi (Sensörler): Robotun çizgiyi algılaması için sensörler kullanılır. 2. Karşılaştırma Sistemi (Schmitt Tetikleyici): Sensörlerden gelen analog değerlerin lojik değerlere dönüştürülmesi için kullanılır. 3. Karar Verme (Mikrodenetleyici): Mikrodenetleyici, gelen verilere göre robotun hareketini belirler. 4. Hareket Sistemi: Motorlar ve tekerlekler aracılığıyla robotun hareketi sağlanır. Bu bloklar, robotun genel çalışma prensibini ve veri işleme akışını gösterir.

CCS Compiler, PIC mikrodenetleyicileri için geliştirilmiş bir C derleyicisidir.

Arduino hobi devresi, elektronik projeler geliştirmek için kullanılan açık kaynaklı bir mikrodenetleyici platformudur. Temel bileşenleri: - Mikrodenetleyici: Arduino'nun beyni olarak görev yapar ve yazılan kodları çalıştırır. - Giriş-çıkış pinleri: Dış dünyadan veri almak veya komut göndermek için kullanılır. - USB bağlantısı: Kartı bilgisayara bağlamak ve kod yüklemek için kullanılır. Hobi amaçlı kullanım alanları: - LED kontrolü. - Sensör uygulamaları (sıcaklık, nem vb.). - Robotik projeler. - Ev otomasyonu. Arduino, teknik bilgisi sınırlı olanlar için bile kullanımı kolay ve erişilebilir bir platformdur.

Yağmur sensörü, Arduino başta olmak üzere birçok mikrodenetleyici ile kullanılabilir.