Arduino ile ultrasonik sensör (HC-SR04) kullanmak için aşağıdaki adımlar izlenebilir: 1. Bağlantı: VCC pini Arduino'daki 5V pinine, GND pini Arduino'daki Toprak (GND) pinine bağlanır. Trig pini Arduino'nun 9. dijital pine, Echo pini ise 10. dijital pine bağlanır. 2. Kütüphane Ekleme: Arduino IDE'de "Taslak > Library ekle > Zip Kitaplığı Ekle..." yoluyla NewPing kütüphanesi eklenir. 3. Kod Yazma: Örnek bir kod şu şekildedir: ``` const int trigPin = 9; // TRIG pini const int echoPin = 10; // ECHO pini long sure; // Ses dalgasının geri dönüş süresi float mesafe; // Hesaplanan mesafe void setup() { pinMode(trigPin, OUTPUT); pinMode(echoPin, INPUT); Serial.begin(9600); // Seri iletişim başlat } void loop() { digitalWrite(trigPin, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(trigPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trigPin, LOW); sure = pulseIn(echoPin, HIGH); mesafe = sure 0.034 / 2; Serial.print("Mesafe: "); Serial.print(mesafe); Serial.println(" cm"); delay(500); } ``` 4. Kullanım: Sensör, 2 cm ile 400 cm arasındaki mesafeleri ölçebilir. Ses dalgası göndermek için Trig pinine 10 mikrosaniye süreli bir pulse uygulanır. Echo pini, ses dalgasının geri dönüş süresini ölçer ve bu süre kullanılarak mesafe hesaplanır.