Artımsal enkoder, dönen mil için sürekli sinyal üreterek bulunduğu konumu bilgilendirmede ve sayma işlemlerinde kullanılır. Çalışma prensibi: Pals üretimi: Enkoder, her tur için kontrol ünitesine tur başına pals sayısı gönderir. Konum belirleme: Kontrol ünitesi, bu palsleri sayarak güncel konumu belirler. Yön belirleme: A ve B fazları, dönüş yönünü ayırt etmek için faz farklı olarak sinyal verir. Sıfır geçişi: Z sinyali, sıfır geçiş sinyali olup bir turda sadece bir kez çıkış verir ve bu, enkoderin testinde önemlidir. Artımsal enkoderler, endüstriyel robotlar, CNC tezgahları, antenler, medikal cihazlar, paketleme makineleri gibi birçok alanda kullanılır.