Hidromotor ve hidrolik motor arasındaki temel farklar şunlardır: İşlev: Hidrolik pompalar enerji dönüştürme cihazlarıyken, hidromotorlar aktüatörlerdir. Yapısal Simetri: Hidrolik motorların çıkış ekseninin yönü ileri ve geriye dönmek zorunda olduğu için yapısı simetriktir. Bağlantı Noktaları: Hidrolik pompalar genellikle yalnızca giriş ve çıkış bağlantılarına sahiptir (eksenel piston pompaları hariç). Verimlilik: Hidrolik motorların hacimsel verimliliği, hidrolik pompalardakinden daha düşüktür. Hız: Genel olarak, hidrolik pompaların çalışma hızı nispeten yüksekken, hidrolik motorların çıkış hızı nispeten düşüktür.