Bran Kalesi'nin hikayesi şu şekilde özetlenebilir: 1. İlk İnşa: 1212 yılında Töton Şövalyeleri tarafından Burzenland'deki dağ vadisinin girişine takviye amacıyla tahtadan bir kale inşa edilmiştir. 2. Taş Kale: 1377 yılında Macar Kralı I. Louis'in izni ile Brashov Saksonları tarafından taştan yeni bir kale yapılmıştır. 3. Savunma Amaçlı Kullanım: 1438-1442 yılları arasında kale, Osmanlı İmparatorluğu'na karşı savunulmuş ve daha sonra Erdel ile Eflak arasından geçen dağa gümrük olarak kullanılmıştır. 4. Tarihi Değişimler: 1533 yılında kale yönetimi Brashov şehrine geçmiş, 18. yüzyılın ortalarında ise askeri olarak stratejik bir rol üstlenmiştir. 5. Kraliçe Marie Dönemi: 1920 yılında kale, Romanya Krallığı'nın resmi ikametgahı olmuş ve Kraliçe Marie tarafından yenilenmiştir. 6. Günümüz: 2009 yılında kalenin yönetimi, Kraliçe Marie'nin mirasçılarına geri verilmiş ve kale, turistlerin ziyaret ettiği bir müze olarak hizmet vermeye başlamıştır.