Bardak, sıvıları daha hijyenik bir şekilde tüketmek ve sosyal etkileşimleri kolaylaştırmak amacıyla icat edilmiştir. Bardakların tarihsel gelişimi şu şekilde özetlenebilir: Taş Devri: İlk bardaklar, deniz kabukları, hayvan kemikleri veya oyulmuş taşlardan yapılmıştır. M.Ö. 4000'li yıllar: Mezopotamya'da seramik bardaklar kullanılmaya başlanmıştır. M.Ö. 3000: Mısır ve Mezopotamya'da metal bardaklar yaygınlaşmıştır. M.Ö. 2000'li yıllar: Camın keşfiyle cam bardaklar ortaya çıkmıştır. 20. yüzyıl başı: Lawrence Luellen, tek kullanımlık kâğıt bardakları icat etmiştir. Günümüzde bardaklar, cam, seramik, metal ve plastik gibi çeşitli malzemelerden üretilmektedir.