İlk tarım makinesinin ne zaman icat edildiğine dair kesin bir bilgi bulunmamakla birlikte, tarım makinelerinin tarihçesi insanlık tarihine paralel olarak ilerlemiştir. Bazı önemli tarım makinesi icat tarihleri: 18. ve 19. yüzyıllar: Buhar gücüyle çalışan tarım makineleri icat edilmiştir. 1892: Amerikalı mühendis John Froehlich, ilk benzinli traktörü üretmiştir. 1940'lar: İlk pamuk hasat makinesi patentlenmiştir. Tarım makineleri, Sanayi Devrimi ile birlikte büyük bir sıçrama yapmış ve içten yanmalı motorun icadı, daha küçük, hafif ve manevra kabiliyeti yüksek traktörlerin üretilmesini sağlamıştır.