CVT (Continuously Variable Transmission) şanzımanda geri vites (R) hareketi, planet dişli seti kullanılarak sağlanır. Bu süreçte: 1. Hareket, güneş dişliden giriş yapar ve planet dişlileri döndürür. 2. Planet dişli taşıyıcısı, çok diskli fren tarafından durdurulur ve hareketin yönü tersine çevrilir. 3. Türbin, çıkış miline bağlı olduğundan, güneş dişliden gelen hareket, yönü değiştirilmiş olarak çıkış yapar. Bu sayede, CVT şanzımanlı araçlarda geri vites işlemi gerçekleştirilmiş olur.