Arşimet ilkesi, bir sıvı içine tamamen veya kısmen batırılmış bir cisme, cismin yer değiştirdiği sıvının ağırlığına eşit büyüklükte bir kaldırma kuvveti uygulandığını belirtir. İlkenin formülü şu şekildedir: FKALDIRMA = VBATAN × ρSIVI × g. Burada: FKALDIRMA kaldırma kuvvetini, VBATAN batan hacmi, ρSIVI sıvının yoğunluğunu, g yerçekimi ivmesini ifade eder. Arşimet ilkesi, gemi yüzdürme, balonlar ve zeplinler, denizaltıların su altında hareket etmesi, su terazileri ve kumpaslar gibi birçok alanda uygulanır.