Mancınık, potansiyel enerjiyi kinetik enerjiye dönüştüren bir mekanizmaya sahiptir. Çalışma prensibi şu şekildedir: 1. Ağırlık yerleştirme: Mancınığın kısa koluna sabit bir ağırlık, uzun koluna ise fırlatılacak nesne yerleştirilir. 2. Enerji depolama: Destek etrafında dönebilen uzun kola bir kuvvet uygulanarak aşağı çekildiğinde, kısa kolda bulunan ağırlık yerden yükselir ve potansiyel enerji depolanır. 3. Enerji dönüşümü: Uzun kol serbest bırakıldığında, potansiyel enerji hareket enerjisine dönüşür. 4. Fırlatma: Kısa kol hızla aşağı inerken, uzun koldaki nesne hedefe doğru yol alır. Mancınığın çeşitleri arasında trebüşe, mangonel, katapult ve balista bulunur.