Subaru XV aracında ESP (Elektronik Stabilite Programı) şu şekilde çalışır: 1. Veri Toplama: ESP, tekerlek hız sensörleri, direksiyon açısı sensörü ve yanal ivme sensörü gibi çeşitli sensörler aracılığıyla aracın hareketini sürekli olarak izler. 2. Değerlendirme: Toplanan veriler, kontrol ünitesi tarafından değerlendirilir ve aracın mevcut durumu analiz edilir. 3. Müdahale: ESP, aracın kayma veya savrulma riski tespit ettiğinde, frenleri kilitleyerek ve motor gücünü azaltarak aracın kontrolünü yeniden sağlar. ESP'nin devre dışı bırakılması gerektiği durumlar, özellikle kar ve buzlanmanın görüldüğü yollarda, aracın sürekli durmasına neden olabilir.