Pilatesin en zor hareketi konusunda kesin bir görüş yoktur, çünkü zorluk seviyesi kişiden kişiye değişebilir. Ancak, bazı ileri düzey pilates hareketleri arasında şunlar yer alır: Reformer hareketleri: Aletli pilates olarak da bilinen bu hareketler, yayların devreye girmesiyle daha zor ve enerji kullanımı yüksek egzersizlerdir. Uçuş (Flight) hareketi: Bu hareket, omuz, göğüs ve sırt kaslarını çalıştırarak dolaşımı ve metabolizmayı hızlandırır. Tek bacakla teaser hareketi: Hem bacak, hem bel, hem kalça hem de sırt kaslarını güçlendiren gelişmiş bir egzersizdir.