İyi Yürekli Eşek hikayesinin konusu, sütçü ve onun çalışkan eşeğinin yaşadıkları üzerine kuruludur. Hikayede anlatılan olaylar şu şekildedir: 1. Sütçü, çıkarını iyi bilen, çalışkan ve kurnaz bir adamdır. 2. Eşeğin uykusunu dağıtmak için çeşitli komiklikler yapar, ona şeker verir ve sağrısını sıvazlar. 3. İki çalışkan arkadaş, horozlar ötmeden ve bebekler ağlamadan evlere süt dağıtmaya çıkarlar. 4. Sütçü, zengin olunca sütçülüğü bırakır ve yanında eleman çalıştırır. 5. Eşek, asık suratlı bir adamla çalışırken isteksiz isteksiz yürür ve eski günlerini acı acı anar. 6. Bir gün, zayıflıktan kaburgaları görünen eşek, ormana kaçar ve orada ihtiyar bir çiftçiyle tanışır. 7. Eşek, eski sahibini hasta yatağında bulur ve onun vefasızlığı yüzünden üzülür. 8. Eşek, çiftçinin yanına geri döner ve mutlu bir şekilde yaşamaya devam ederler.