Arduino

Neo-6M V2 Antenli GPS Modülü, yüksek hassasiyetli (5 metre) konum kontrolü ve takibi yapmak için kullanılan bir modüldür. Temel özellikleri: - Çalışma gerilimi: 3V-5V. - Haberleşme birimi: UART (RX-TX). - Seramik anten: 25x25 mm boyutlarında. - Boyut: 36 mm x 24 mm. - LED ile sinyal uyarı bilgisi. - Çeşitli uçuş kontrol modülleri ile uyumlu. Bu modül, Arduino ve Raspberry Pi gibi mikrodenetleyicilerle birlikte kolaylıkla kullanılabilir.

Arduino I2C OLED ekran, I2C iletişim protokolü kullanarak Arduino ile bağlanan Organik Işık Yayan Diyot (OLED) tabanlı bir ekrandır. Bu tür ekranların bazı özellikleri: - Güç verimliliği: LCD ekranlara göre daha az enerji tüketir. - Kontrast oranı: Daha yüksek kontrast oranına sahiptir. - Bağlantı kolaylığı: Arduino ile kullanımı için sadece iki kablo (VCC ve GND) ve iki veri kablosu (SCL ve SDA) gereklidir. Arduino ile OLED ekranı kullanmak için Adafruit SSD1306 ve Adafruit GFX kütüphanelerinin yüklenmesi gerekmektedir.

Arduino ile Pacman oyunu yapmak için aşağıdaki bileşenler ve adımlar gereklidir: Bileşenler: - Arduino UNO mikrodenetleyici; - LCD ekran (I2C veya grafik OLED); - Joystick modülü; - Buzzer (ses efekti için); - Jumper wires. Adımlar: 1. Maze Oluşturma: LCD ekranda gösterilecek maze'i oluşturun. Maze, duvarlar (#), noktalar (.) ve büyük parlayan noktalar (O) içermelidir. 2. Oyuncu Kontrolü: Joystick modülünü kullanarak Pac-Man'in hareketini kontrol edin. 3. Puan Sistemi: Oyuncu, puan kazanmak için noktaları yemelidir. 4. Oyun Sonu: Oyuncu tüm noktaları yediğinde oyun biter ve "You Win!" mesajı görüntülenir. 5. Kolizyonlar ve Ses Efektleri: Pac-Man bir hayaletle çarpıştığında oyun sona erer ve "Game Over!" mesajı ile birlikte bir ses efekti çalınır. Arduino kodu: Gerekli kütüphaneleri (LiquidCrystal_I2C, Wire) dahil edin ve maze, oyuncu konumu ve puan gibi değişkenleri tanımlayın.

mBlock programı, Arduino ve Makeblock gibi çeşitli robotik kartlarla uyumludur.

Arduino, Teknofest Robolig yarışmasında kullanılabilir. Bu yarışma, robotik, elektronik ve kodlama alanlarında projeler geliştirmeyi hedeflemektedir ve yerli olarak geliştirilen Deneyap Kart'ın proje portföyünü genişletmeyi amaçlamaktadır.

Arduino Uno'nun kendisi WiFi özelliğine sahip değildir. Ancak, dışarıdan eklenen modüller veya shield'lar aracılığıyla WiFi bağlantısı sağlanabilir.

Evet, 2×16 LCD ekran modülü Arduino ile uyumludur.

Arduino verilerinin cep telefonuna gönderilmesi için aşağıdaki yöntemler kullanılabilir: 1. Bluetooth Modülü: HC-05 veya HC-06 gibi bir Bluetooth modülü kullanarak veri alışverişi yapılabilir. 2. USB Kablosu: Arduino'yu bilgisayara bağlamak için USB kablosu kullanılır ve ardından Android cihaz, USB Host Modu'na geçirilerek Arduino ile bağlantı kurulur. 3. Mobil Uygulama Geliştirme: Android için MIT App Inventor veya Android Studio kullanılarak bir mobil uygulama geliştirilir ve bu uygulama üzerinden Arduino ile bağlantı kurularak veri gönderilir. Bu işlemler sırasında, Arduino IDE gibi bir geliştirme ortamı ve gerekli kütüphanelerin yüklenmesi gereklidir.

mBlock 5'te joystick kullanımı için aşağıdaki adımlar takip edilmelidir: 1. Bağlantı Kurma: CyberPi'yi bilgisayara USB kablosuyla bağlayın, mBlock 5'i açın ve CyberPi'yi bağlayarak Upload moduna geçin. 2. Kodlama: Joystick'in yukarı ve aşağı hareketiyle RGB LED'lerin parlaklığını kontrol eden bir kod yazın. Alternatif bir joystick kullanımı örneği: 1. Devre Kurulumu: Arduino UNO, 5 mm LED, 220R veya 330R direnç ve joystick modülü kullanarak bir devre kurun. 2. Kod Yazma: Joystick modülünün X ve Y eksenlerindeki hareketine bağlı olarak farklı LED'leri yakacak bir kod oluşturun. 3. Arduino'ya Yükleme: Kodu üst menüden "Board" menüsünde Arduino UNO'yu seçerek ve "Connect" menüsünden Serial Port'a tıklayarak yükleyin.

Arduino ile uzaktan kumandalı araç yapımında L298N motor sürücü kartı ve DC motorlar kullanılır. Ayrıca, HC06 Bluetooth modülü ile Arduino arasındaki iletişimi sağlayarak aracın uzaktan kontrol edilmesini mümkün kılar.

Raspberry Pi ve Arduino aynı değildir, ancak farklı amaçlara hizmet eden platformlardır. Raspberry Pi, Linux tabanlı bir işletim sistemi çalıştıran tam teşekküllü bir tek kartlı bilgisayardır. Arduino, mikrodenetleyici tabanlı bir platformdur. Bu nedenle, Raspberry Pi ve Arduino'nun kullanım alanları farklıdır ve her biri belirli projeler için daha uygundur.

MPU9250 sensörünü Arduino ile kullanmak için aşağıdaki adımları izlemek gerekmektedir: 1. Gerekli Malzemeler: Arduino uyumlu bir board (örneğin, Arduino Nano), MPU9250 sensörü ve 4 adet dişi-dişi jumper wire. 2. Bağlantı: MPU9250 sensörünün VCC (5V), GND, SDA ve SCL pinlerini Arduino'nun karşılık gelen pinlerine bağlayın. 3. Arduino IDE Kurulumu: Arduino IDE'nin 1.6.7 veya daha yeni bir sürümünü yükleyin. 4. Visuino Programı: Visuino programını başlatın ve Arduino Nano'yu seçin. 5. Bileşen Ekleme: "mpu" filtresine "Accelerometer Gyroscope Compass MPU9250 I2C" bileşenini ekleyin ve tasarım alanına bırakın. 6. Veri Aktarımı: Tüm kanalların verilerini seri port üzerinden göndermek için "Packet" bileşenini ekleyin ve "Serial[0]" kanalına bağlayın. 7. Ayarlar: "Packet" bileşeninde 7 adet ikili analog eleman ekleyin ve isimlerini belirtin. 8. Kod Oluşturma ve Yükleme: F9 tuşuna basarak Arduino kodunu oluşturun ve Arduino IDE'de "Upload" butonuna tıklayarak kodu yükleyin. Bu adımlar, MPU9250 sensöründen gelen verilerin Arduino ile nasıl okunup işlenebileceğini temel olarak özetlemektedir. Daha gelişmiş özellikler (örneğin, filtreler ve kalibrasyon) için ilgili kütüphaneler ve örnekler kullanılabilir.

Arduino termal sensörü, ortam sıcaklığını algılamak ve ölçmek için kullanılan bir cihazdır. Bazı yaygın Arduino termal sensörleri: - LM35 sensörü: -55°C ile +150°C arasında sıcaklık ölçümü yapabilir. - DS18B20 sensörü: -55°C ile +125°C sıcaklık aralığını ±0.5°C doğrulukla ölçer. Bu sensörler, Arduino'nun programlama yazılımı olan Arduino IDE ile birlikte kullanılır.

Arduino kapı sensörü bağlamak için aşağıdaki adımları izlemek gerekmektedir: 1. HC-SR04 Ultrasonik Sensör Bağlantısı: Sensörün VCC pini Arduino'nun 5V pinine, GND pini ise GND pinine bağlanır. 2. Servo Motor Bağlantısı: Servo motorun VCC (kırmızı kablo) pini Arduino'nun 5V pinine, GND (kahverengi kablo) pini ise GND pinine bağlanır. 3. Kapı Sensörü Bağlantısı: Kapı sensörünün iki pini bulunur: biri reed switch, diğeri ise mıknatıstır. 4. Kodlama: Arduino IDE'de sensörün durumunu okuyacak ve kapıya göre gerekli işlemleri yapacak kod yazılır.

El yapımı arabalar, 9V'luk motor gibi küçük boyutlu ve basit motorlarla çalışabilir. Ayrıca, daha gelişmiş el yapımı arabalarda Arduino gibi mikrodenetleyiciler kullanılarak Bluetooth kontrollü motorlar da kullanılabilir.

Nem sensöründen alınan verilerin Arduino ile işlenmesi için aşağıdaki adımlar takip edilmelidir: 1. Bağlantı: Nem sensörünün (örneğin DHT11) Arduino'ya doğru pinlere bağlanması gereklidir. 2. Kütüphane Yükleme: Arduino IDE'de "Sketch" menüsünden "Include Library" ve ardından "Manage Libraries" seçenekleri kullanılarak DHT kütüphanesi yüklenmelidir. 3. Kod Yazma: Arduino IDE üzerinde, sensörün okuma ve veri iletişimi için gerekli kodlar yazılmalıdır. 4. Veri Kullanımı: Sensörden elde edilen veriler, LCD ekran veya seri monitör gibi çeşitli çıktı cihazlarında kullanılabilir.

Arduino derslerinin kaç günde biteceği, eğitim programına ve öğrencinin öğrenme hızına bağlı olarak değişir. IIENSTITU'da sunulan Arduino eğitimi, 5 gün sürmektedir. HEMBA üzerinden alınan Arduino ile Programlama ve Tasarım kursu ise daha uzun bir süre olan 9 Ocak 2025 tarihine kadar devam etmektedir.

Arduino Seri Monitör'den bilgi almak için aşağıdaki adımlar izlenir: 1. Prompt (Soru Sorma): Kullanıcıya bir soru sorulur ve bu sorunun Seri Monitör'de görüntülenmesi için `Serial.print()` fonksiyonu kullanılır. 2. Kullanıcı Girişini Bekleme: `Serial.available()` fonksiyonu ile seri porttan gelen veri kontrol edilir. 3. Bilgiyi Okuma: Kullanıcı veri girdikten sonra, bu veri `Serial.parseInt()`, `Serial.parseFloat()` veya `Serial.readString()` fonksiyonlarından biri kullanılarak okunur. 4. Eylem Gerçekleştirme: Okunan bilgiye göre gerekli işlem yapılır. Ayrıca, Seri Monitör'de baud rate ayarını yapmak ve gönderme (send) butonu ile verileri Arduino'ya iletmek de mümkündür.

Şerit LED kontrol devresi yapmak için aşağıdaki adımları izlemek gerekmektedir: 1. LED Şerit Tipini Belirleyin: Adreslenebilir veya adreslenemez, RGB veya tek renkli gibi LED şerit türünü seçin. 2. Güç Kaynağını Seçin: LED şeridin gereksinimlerine uygun voltaj ve akım sağlayabilen bir adaptör seçin. 3. LED Şeridi Kesmeye Hazır Hale Getirin: LED şerit üzerinde belirli aralıklarla kesme noktaları bulun ve bu noktalardan kesin. 4. Bağlantıları Yapın: - Adreslenemez LED'ler İçin: LED şeridin + (pozitif) ucunu güç kaynağının pozitif çıkışına, – (negatif) ucunu ise güç kaynağının negatif çıkışına bağlayın. - Adreslenebilir LED'ler İçin: Veri sinyalini kontrol cihazına bağlamak için Data In (DI) ucunu, kontrol cihazının veri çıkışına bağlayın. 5. Kontrol Cihazını Bağlayın: Arduino veya Raspberry Pi gibi bir mikrodenetleyiciyi uygun şekilde bağlayın ve yazılım yükleyerek LED'lerin kontrolünü sağlayın. 6. Test Edin: Bağlantıları tamamladıktan sonra sistemi test edin, güç kaynağını açın ve LED'lerin çalışıp çalışmadığını kontrol edin. 7. Montaj ve Sabitleme: LED şeridi kullanacağınız alana monte edin, yapışkan bant veya koruyucu kaplamalar kullanarak sabitleyin. Güvenlik Önlemleri: Elektrik bağlantıları yaparken mutlaka gücü kapalı tutun ve kısa devre riskine karşı dikkatli olun.

Arduino Uno ve Mega pinleri aynı değildir. - Arduino Uno: 14 dijital I/O pini ve 6 analog giriş pini vardır. - Arduino Mega: 54 dijital I/O pini ve 16 analog giriş pini vardır.