Servo motor kumanda ile nasıl çalışır?
Servo motor, kumanda ile şu şekilde çalışır: 1. Kontrol Sinyali: Kumanda veya harici bir cihazdan gelen analog veya dijital kontrol sinyali, servo motorun hareketini belirler. 2. Sensör Geri Bildirimi: Servo motorun çıkış milinin konumu, hızı veya torku bir sensör tarafından ölçülür ve bu geri bildirim kontrol cihazına gönderilir. 3. Kontrolör: Kontrolör, sensörden gelen geri bildirim sinyallerini ve harici kaynaktan gelen ayar noktası sinyallerini karşılaştırır. 4. Kontrol Algoritması: Kontrolör, PID (oransal-integral-türev) gibi bir kontrol algoritması kullanarak hata sinyalini hesaplar ve motorun voltajını veya akımını ayarlamak için kontrol sinyalleri üretir. 5. Motor Hareketi: Kontrol sinyali, motoru sürmek için uygun bir voltaj veya akım seviyesine dönüştürülür ve motor buna göre döner veya hareket eder. Bu süreç, servo motorun istenen konuma, hıza veya torka ulaşmasını sağlar ve kapalı döngü geri bildirim sistemi ile belirli bir tolerans dahilinde sürdürülür.
Servo motor kumanda ile nasıl çalışır?