Arduino

Arduino voltaj sensörü, 0 ile 25 volt arasındaki gerilim değerlerini ölçmek için kullanılır. Çalışma prensibi şu şekildedir: 1. Gerilim Bölen Devresi: Sensör, gerilim bölen devresi kullanarak gelen voltajı böler. 2. Analog Sinyal Üretimi: Bu işlem sonucunda analog bir sinyal üretilir. 3. Arduino'ya Bağlantı: Üretilen sinyal, Arduino'nun analog giriş pinine bağlanır. 4. Voltaj Hesaplaması: Arduino, gelen analog sinyali işleyerek voltajın seviyesini hesaplar. 5. Çıkış: Hesaplanan voltaj değeri, seri monitörde veya LCD ekranda görüntülenebilir. Bu sayede, projelerdeki voltaj değişimlerinin izlenmesi ve yönetilmesi mümkün olur.

Arduino için kullanılabilecek LiPo piller arasında 2200mAh kapasiteli 3.7V LiPo pil yaygın olarak tercih edilmektedir. Ayrıca, 18650 lithium piller de Arduino projelerinde kullanılabilir ve bu piller seri bağlanarak 7.4-8.2V voltaj elde edilebilir. LiPo pilleri kullanırken, aşırı şarj, aşırı deşarj ve yüksek sıcaklıklardan kaçınmak için dikkatli olunmalıdır.

Kesir robotu yapmak için aşağıdaki adımları izleyebilirsiniz: 1. Parçaları Hazırlama: Arduino Uno veya benzeri bir mikrodenetleyici, 2 adet sürekli dönebilen servo motor, 2 adet servolara uygun teker, 1 adet sarhoş teker, 1 adet küçük lehimsiz devre tahtası, 1 adet mesafe sensörü ve diğer gerekli parçaları temin edin. 2. Parçaları Birleştirme: Servo motorları pil kutusunun arka ucuna hizalayın ve bant veya yapıştırıcı ile sabitleyin. 3. Kablolama: Sensörü, devre tahtasının üzerindeki uygun pine bağlayın. 4. Programlama: Arduino IDE yazılımında gerekli kodları yazarak robotu programlayın. Bu adımlar, genel bir robot yapım sürecini kapsamaktadır. Kesir robotu için özel bir yazılım veya ek bileşenler gerekebilir.

SG90 mikro servo, küçük boyutları ve işlevselliği ile öne çıkan bir servo motordur. Temel teknik özellikleri: - Ağırlık: 9 gram. - Boyutlar: 22.8 x 12.2 x 29.6 mm. - Çalışma gerilimi: 4.8V – 6.0V. - Tork: 1.8 kg/cm (4.8V’de) ve 2.2 kg/cm (6.0V’de). - Hareket aralığı: 0° – 180°. - Hız: 0.12 saniye/60° (4.8V’de). Kullanım alanları: robotik projeler, model uçaklar ve helikopterler, uzaktan kumandalı araçlar, Arduino ve Raspberry Pi gibi geliştirme kartlarıyla uyumlu uygulamalar.

Proje kutusu, çeşitli alanlarda farklı işlevlere sahip olabilir: 1. Arduino Projeleri: Arduino tabanlı projelerde, elektronik kartı ve çevre birimlerini korumak, optimum sıcaklığı sağlamak ve elektriksel parazitlerden izole etmek için kullanılır. 2. Geri Dönüşüm Projeleri: Atıkların ayrıştırılarak toplanması ve geri dönüşüme kazandırılması için kullanılır, bu sayede çevre kirliliğinin önüne geçilir. 3. E-posta Yönetimi: Proje yönetiminde e-posta tabanlı iletişimde, tüm yazışmaları ve önemli belgeleri tek bir noktada toplayarak iletişimi kolaylaştırır ve görev takibini iyileştirir.

Arduino'ya başlamadan önce aşağıdaki konuları öğrenmek faydalı olacaktır: 1. Arduino Temel Bileşenleri: Arduino kartı, USB kablosu, bilgisayar ve Arduino IDE (Entegre Geliştirme Ortamı) gibi temel bileşenler hakkında bilgi sahibi olunmalıdır. 2. Kodlama Yapısı: Arduino programlarının genellikle `setup()` ve `loop()` işlevlerinden oluştuğunu ve bu işlevlerin ne işe yaradığını öğrenin. 3. Temel Programlama Yapıları: Değişkenler, döngüler, koşullu ifadeler ve fonksiyonlar gibi temel programlama yapılarını anlamak önemlidir. 4. Basit Projeler: LED blink, butonla LED kontrolü ve sensörlü projeler gibi başlangıç seviyesi Arduino projeleri yaparak pratik yapın. Ayrıca, Arduino için çeşitli online kurslar ve dokümantasyonlar da mevcuttur.

HC-SR04 ultrasonik mesafe sensörünü Arduino ile kullanmak için aşağıdaki adımları izlemek gerekmektedir: 1. Bağlantıların Yapılması: Sensörün VCC pini Arduino'nun 5V çıkışına, GND pini ise toprağa bağlanır. 2. Kütüphanenin Eklenmesi: Arduino IDE'de "Sketch" menüsünden "Include Library" seçeneğine gidip, "Manage Libraries…" seçeneğini tıklayarak HC-SR04 kütüphanesini indirmek ve eklemek gerekmektedir. 3. Kodun Yazılması: Aşağıdaki örnek kod, sensörün ölçtüğü mesafeyi seri port ekranında görüntüler: ``` const int trigPin = 9; const int echoPin = 10; void setup() { pinMode(trigPin, OUTPUT); pinMode(echoPin, INPUT); Serial.begin(9600); } void loop() { digitalWrite(trigPin, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(trigPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trigPin, LOW); long duration = pulseIn(echoPin, HIGH); int distance = duration 0.034 / 2; Serial.print("Mesafe: "); Serial.println(distance); delay(1000); } ``` 4. Kodun Yüklenmesi: Yazılan kod, Arduino'ya yüklenerek test edilir.

Arduino öğrenmek için gerekli temel bilgiler şunlardır: 1. Arduino'nun Temel Bileşenleri: Mikrodenetleyici, giriş/çıkış (I/O) pinleri, güç girişi ve osilatör gibi bileşenlerin işlevleri. 2. Arduino IDE: Arduino programlarını yazmak, derlemek ve karta yüklemek için kullanılan entegre geliştirme ortamı (IDE). 3. Temel Programlama Yapıları: Değişkenler, döngüler, koşullu ifadeler ve fonksiyonlar gibi programlama yapıları. 4. Arduino Programları: setup() ve loop() fonksiyonlarının işlevleri ve kullanımları. 5. Basit Projeler: LED blink, butonla LED kontrolü ve sensörlü projeler gibi başlangıç seviyesi uygulamalar. Bu bilgiler, Arduino ile daha karmaşık ve ileri seviye projelere geçiş yapmak için sağlam bir temel oluşturur.

DHT-11 sensörünü Arduino ile kullanmak için aşağıdaki adımları izlemek gerekmektedir: 1. Kütüphane Kurulumu: Arduino IDE'de "Library Manager" bölümünden "DHT" kütüphanesini ekleyin. 2. Bağlantılar: DHT-11 sensörünün VCC pini Arduino'nun 5V pinine, GND pini GND'ye ve DATA pini ise dijital bir pine (örneğin D2) bağlanmalıdır. 3. Opsiyonel Direnç: Stabilite sağlamak için DATA pinini, VCC pinine bağlayan 10kΩ direnç ekleyebilirsiniz. 4. Kod Yazma: Aşağıdaki örnek kodu Arduino IDE'ye yapıştırın ve yükleyin: ``` #include <dht.h> dht DHT; #define DHT11_PIN 7 void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { int chk = DHT.read11(DHT11_PIN); Serial.print("Temperature = "); Serial.println(DHT.temperature); Serial.print("Humidity = "); Serial.println(DHT.humidity); delay(1000); } ``` Bu kod, sensörden gelen sıcaklık ve nem değerlerini seri monitörde gösterecektir Ek Özellikler: Sıcaklık ve nem verilerini bir LCD ekrana yazdırmak veya alarm sistemi oluşturmak gibi daha fazla özellik eklemek mümkündür.

16x2 LCD ekranı I2C ile bağlamak için aşağıdaki adımları izlemek gerekmektedir: 1. Gerekli Malzemeler: Arduino kartı, 16x2 karakter LCD ekran, I2C LCD adaptör modülü, breadboard ve jumper kablolar. 2. Devre Kurulumu: - I2C modülünü LCD ekranın arkasındaki pinlere takın. - Arduino'nun VCC pinini LCD ekranın VCC pinine bağlayın. - Arduino'nun GND pinini LCD ekranın GND pinine bağlayın. - Arduino'nun SDA pinini (Uno'da A4, Mega'da 20) I2C modülünün SDA pinine bağlayın. - Arduino'nun SCL pinini (Uno'da A5, Mega'da 21) I2C modülünün SCL pinine bağlayın. 3. Kodlama: - Arduino IDE'sinde "Araçlar" menüsünden "Kütüphane Yöneticisi"ne girip "LiquidCrystal_I2C" kütüphanesini yükleyin. - Aşağıdaki kodu Arduino IDE'ye yazın: ``` #include <Wire.h> #include <LiquidCrystal_I2C.h> LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // I2C adresi 0x27, 16 sütun ve 2 satır void setup() { lcd.init(); // LCD'yi başlat lcd.backlight(); // Arka ışığı aç lcd.setCursor(0, 0); // İmleci ilk satırın ilk sütununa konumlandır lcd.print("Merhaba Dünya!"); // İlk satıra metin yazdır } void loop() { // Burada istediğiniz diğer işlemleri yapabilirsiniz } ``` Bu kodda, I2C adresini ve LCD boyutunu (16x2) belirterek LCD nesnesi oluşturulmaktadır.

Arduino Uno ve Uno R3 arasındaki temel farklar şunlardır: 1. Mikrodenetleyici: Uno R3, daha yeni ve gelişmiş bir mikrodenetleyici olan ATmega328P kullanırken, eski versiyonlarda ATmega8U2 bulunuyordu. 2. USB Bağlantısı: Uno R3, USB'den seriye iletişim için ATmega16U2 çipini kullanırken, önceki sürümler FTDI çipini kullanıyordu. Bu değişiklik, hızı ve uyumluluğu artırır. 3. Ek Pinler: R3, I2C cihazlarına daha kolay bağlantı için ekstra I2C pinleri (SDA ve SCL) içerir. 4. Mantık Seviyeleri: R3, 5V mantık seviyelerini kabul etme yeteneğine sahiptir, bu da onu diğer bileşenlerle arayüz oluştururken daha çok yönlü hale getirir. 5. Tasarım İyileştirmeleri: R3, daha iyi stabilite ve performans sağlayan küçük devre iyileştirmeleriyle daha sağlam bir tasarıma sahiptir. Genel olarak, Uno R3, eski versiyonlara göre daha güçlü, güvenilir ve genişletilebilir bir mikrodenetleyici kartıdır.

Arduino'da servo motor, üç pin ile çalışır: VCC, GND ve sinyal pini.

İşte bazı ilginç elektronik proje önerileri: 1. Akıllı Bitki Sulama Sistemi: Toprak nem sensörleri ve su pompası kullanarak bitkileri otomatik olarak sulayan bir sistem. 2. Dijital Termometre ve Nem Ölçer: Sıcaklık ve nem sensörleri ile odanın çevresel koşullarını takip eden bir cihaz. 3. Morse Kodu İletişim Cihazı: Butonlar veya dokunmatik sensörler ile metni morse koduna çeviren ve sesli olarak çıkaran bir cihaz. 4. Bluetooth Kontrollü Araba: Arduino, motor sürücüsü ve Bluetooth modülü kullanarak uzaktan kontrol edilebilen bir araba. 5. Dokunmatik Ekranlı Hava Pürifikatörü: Hava kalitesini izleyen ve dokunmatik ekran aracılığıyla kontrol edilen bir hava temizleme cihazı. 6. Akıllı Saat: Ekran modülü, zaman modülü ve sensörler kullanarak tarih, hava durumu gibi bilgileri görüntüleyen bir saat. 7. Qoobo: Okşandığında kuyruğunu sallayan, yastık şeklinde tasarlanmış bir oyuncak. 8. Teslasuit: VR ve AR uygulamalarında hareket hissi vermek üzere tasarlanmış, sensörler ve biyometrik algılayıcılar içeren bir tulum.

Arduino'ya başlamak için en uygun set, Arduino Uno Başlangıç Seti olarak kabul edilir. Bu set, yeni başlayanlar için gerekli tüm temel bileşenleri içerir: Arduino Uno kartı. Breadboard (devreleri lehimsiz bağlamak için). LED'ler (kırmızı, yeşil, mavi). 220Ω ve 1KΩ dirençler. Potansiyometre (analog giriş okumak için). Buzzer (ses çıkışı için). Butonlar (kullanıcı girişleri için). HC-SR04 ultrasonik sensör (mesafe ölçmek için). Ayrıca, hazır Arduino kitleri de satın alınabilir.

LM35 sıcaklık sensörünün kablo bağlantısı için aşağıdaki adımlar izlenmelidir: 1. Vcc (Güç Kaynağı): LM35'in Vcc pinini, Arduino'nun 5V pinine bağlayın. 2. GND (Toprak): LM35'in GND pinini, Arduino'nun GND pinine bağlayın. 3. Çıkış (Vout): LM35'in çıkış pinini, Arduino'daki A0 analog giriş pinine bağlayın. Bu bağlantı, sensörün sıcaklığa karşılık gelen analog voltajı Arduino'ya iletmesini sağlar.

Arduino Uno ve Leonardo arasındaki temel farklar şunlardır: 1. Mikrodenetleyici: Uno, ATmega328P mikrodenetleyicisini kullanırken, Leonardo ATmega32u4 kullanır. 2. USB İletişimi: Uno, USB iletişimini yönetmek için ayrı bir USB-seri dönüştürücü çipine (ATmega16U2) ihtiyaç duyar. 3. Pin Düzeni: Uno'da 6 analog giriş varken, Leonardo'da 12 analog giriş bulunur. 4. Kullanım Alanı: Uno, genel amaçlı projeler ve yeni başlayanlar için daha uygundur.

Evet, Arduino 3.3V, LiPo pil ile şarj edilebilir. Bunun için, LiPo pilin + ucunu Arduino'daki Vin pinine, - ucunu ise GND pinine bağlamak gerekmektedir.

Arduino toprak nem sensörü, toprağın içindeki nem miktarını ölçmek için kullanılır. Bu sensörün bazı kullanım amaçları: Bitki bakımı: Bitkilerin sulama ihtiyacını belirleyerek daha etkili sulama yapmak. Otomatik sulama sistemleri: Sensör verilerini kullanarak sulama sistemlerini otomatikleştirmek. Tarım ve seracılık: Bitki yetiştirme ortamlarında nem seviyelerini izlemek. Akıllı bahçe uygulamaları: Su tüketimini optimize etmek ve bitkilerin optimal koşullarda yetişmesini sağlamak.

Micro ve nano arasındaki farklar, genellikle teknoloji ve elektronik bağlamında kullanılır: 1. Arduino Micro ve Arduino Nano: Arduino Micro, daha fazla dijital I/O pini, daha yüksek saat hızı ve yerleşik USB portu gibi özelliklere sahipken, Arduino Nano daha küçük boyutlu, daha düşük güç tüketimi ve daha fazla analog giriş pini sunar. 2. İnfluencer Pazarlaması: Nano influencerlar, 1000-10.000 takipçisi olan ve günlük yaşamlarını yansıtan içerikler paylaşan kişilerdir. 3. Öğrenme Yaklaşımları: Mikro öğrenme, belirli bir öğrenme hedefine odaklanan ve genellikle 2-10 dakika süren modüller halinde sunulan bir eğitim yaklaşımıdır.

Arduino Leonardo, USB üzerinden bilgisayarla doğrudan etkileşim gerektiren projeler için kullanılan çok yönlü bir mikrodenetleyici kartıdır. Başlıca kullanım alanları: - Klavye ve fare simülasyonu: Bilgisayarda klavye veya fare olarak davranarak tuş vuruşları ve fare hareketlerini gönderebilir. - Robotik ve otomasyon: Sensörleri ve aktüatörleri kontrol ederek robotik, otomasyon ve etkileşimli kurulumlar için uygundur. - Oyun kumandaları: Oyun kumandası projeleri için idealdir, analog joystick ve butonlarla entegre edilebilir. - Multimedya kontrol cihazları: Ses seviyesini ayarlayabilen, şarkı değiştiren veya medya oynatıcı kontrol eden cihazlar tasarlamak için kullanılabilir. Ayrıca, Arduino Leonardo USB HID desteği sayesinde, özel klavye kısayolları ve bilgisayar üzerinden robot kontrolü gibi projelerde de tercih edilir.