1. Bağlantı:
   • VCC pinini Arduino'daki 5V pinine, GND pinini Arduino'daki Toprak pinine bağlayın 15.
   • Trig pinini Arduino'nun 9. dijital pine, Echo pinini ise 10. dijital pine bağlayın 12.
2. Kütüphane Ekleme:
   • Arduino IDE'de "Taslak > Library Ekle > Zip Kütüphanesi Ekle..." yolunu izleyerek NewPing kütüphanesini ekleyin 1.
3. Kod Yazma:
   • Aşağıdaki örnek kodu Arduino'ya yükleyin 2:

const int trigPin = 9; // TRIG pini
const int echoPin = 10; // ECHO pini
long sure; // Ses dalgasının geri dönüş süresi
float mesafe; // Hesaplanan mesafe

void setup() {
   pinMode(trigPin, OUTPUT);
   pinMode(echoPin, INPUT);
   Serial.begin(9600); // Seri iletişim başlat
}

void loop() {
   digitalWrite(trigPin, LOW);
   delayMicroseconds(2);
   digitalWrite(trigPin, HIGH);
   delayMicroseconds(10);
   digitalWrite(trigPin, LOW);

   sure = pulseIn(echoPin, HIGH);
   mesafe = sure * 0.034 / 2;

   Serial.print("Mesafe: ");
   Serial.print(mesafe);
   Serial.println(" cm");
   delay(500);
}
Kopyala

4. Kullanım:
   • Sensör, 2 cm ile 400 cm arasındaki mesafeleri ölçebilir 12.
   • Trigger pini ses dalgası gönderir, Echo pini ise dalganın geri dönüş süresini ölçer 2.

• maker.robotistan.com 1;
• aykutakman.com 2;
• blog.direnc.net 3.