Sedoanaljezi, "sedasyon" ve "analjezi" kelimelerinin birleşiminden oluşur. Sedasyon, hastada sakinlik oluşturma, anksiyeteyi azaltma veya ortadan kaldırma amacıyla yapılan işlemdir. Analjezi, ağrı hissini ortadan kaldırma anlamına gelir. Dolayısıyla sedoanaljezi, hastada sakinlik oluşturup anksiyeteyi azaltırken aynı zamanda ağrı hissini ortadan kaldıran bir anestezi şeklidir. Sedoanaljezi, genellikle endoskopi, kolonoskopi, minimal cerrahi girişimler ve diş tedavileri gibi işlemlerde tercih edilir.