Sütlacın ilk olarak Osmanlı mutfağında ortaya çıktığı düşünülmektedir. "Sütlü aş" veya "sütlü pirinç" adlarıyla ilk olarak 15. yüzyılda tıbbi kitaplarda ve Kaygusuz Abdal’ın şiirlerinde geçmiştir. Sütlacın, midesi rahatsızlanan bir kişiye süt, şeker ve pirinç karışımıyla bir tatlı hazırlanmasıyla ortaya çıktığı düşünülmektedir. Zaman içinde Batı mutfaklarında da yerini almaya başlamış ve Osmanlı dışında ilk kez İtalya'da denenmiştir.