Arduino motor sürücü ile tekerlek döndürmek için L298N veya L293D gibi motor sürücü kartları kullanılabilir. L298N kullanarak tekerlek döndürmek için bazı adımlar: 1. Bağlantı: L298N motor sürücü kartını Arduino'ya bağlayın. 2. Kodlama: Hız kontrolü yapılacaksa. Hız kontrolü yapılmayacaksa. 3. Kod Örneği: ```c int mot1 = 8; int mot2 = 9; int en1 = 10; int dir = 6; bool state = true; int nob = A0; int val=0; void setup() { // pin ayarları pinMode(mot1, OUTPUT); pinMode(mot2, OUTPUT); pinMode(en1, OUTPUT); pinMode(dir, INPUT_PULLUP); } void loop() { // 10K potans oku val = analogRead(nob); // Okunan değerin 4/1 ini hız olarak yansıt analogWrite(en1, val / 4); // butona basılmışsa dur if(digitalRead(dir)==LOW) { state=!state; while(dir==LOW); delay(300); } // eğer durmuşken butona basılmışsa çalış if(state) { digitalWrite(mot1, HIGH); digitalWrite(mot2, LOW); } else { digitalWrite(mot1, LOW); digitalWrite(mot