Step motor, dijital sinyallerle kontrol edilen ve her bir sinyal darbesinde belirli bir açıda dönen bir elektrik motorudur 12. Çalışma prensibi şu şekildedir:
- Yapı: Step motor, temel olarak iki ana bölümden oluşur: stator (sabit dış kısım) ve rotor (dönen iç kısım) 14. Stator, üzerinde belirli aralıklarla yerleştirilmiş elektromıknatıslardan (bobinler) oluşur 1.
- Çalışma Süreci:
- Enerji Verme: Stator sargılarına sırayla enerji verildiğinde (akım uygulandığında), bu sargılar elektromıknatıs haline gelir ve bir manyetik alan oluşturur 14.
- Rotorun Hizalanması: Rotor, üzerindeki mıknatıslar (veya dişler) sayesinde, statorun oluşturduğu manyetik alana göre belirli bir konuma hizalanmaya çalışır ve döner 14.
- Adım Atma: Stator sargılarına verilen enerji sırayla değiştirildiğinde, statorun manyetik alanı da adım adım döner ve rotor bu dönen manyetik alanı takip ederek adım adım hareket eder 14.
5 kaynaktan alınan bilgiyle göre: