Arduino ile step motor kontrolü yapmak için aşağıdaki adımlar izlenebilir: 1. Gerekli malzemelerin temini: Arduino Uno veya benzeri bir Arduino kartı, step motor, step motor sürücü modülü, güç kaynağı ve jumper kablolar gereklidir. 2. Bağlantıların yapılması: Step motorun kabloları, sürücü modülünün ilgili pinlerine bağlanır. Motor sürücüdeki IN girişleri, Arduino'daki 8, 9, 10 ve 11 pinlerine bağlanır. Besleme için GND ve VCC bağlantıları yapılır; kırmızı kablo VCC'yi, mavi kablo ise GND'yi temsil eder. 3. Kodun yazılması: Kodun kurulumu: `pinMode()` komutu ile ilgili pinler çıkış olarak tanımlanır. Döngü (loop) kısmı: `SaatYonu()` ve `SaatTersYonu()` fonksiyonları ile motor belirli sayıda adım attırılır. 4. Kodun yüklenmesi: Arduino programı açılıp, örnek kodlar yüklenerek step motorun kontrolü sağlanır. Step motor kontrolü için `X113647Stepper` kütüphanesi de kullanılabilir. Daha detaylı bilgi ve görsel anlatım için akademi.robolinkmarket.com, maker.robotistan.com ve ahmetkemalyildiz.com.tr gibi kaynaklar incelenebilir.