• Arduino Uno veya benzeri bir mikrodenetleyici 24;
• Yağmur sensörü 24;
• Servo motor 24;
• Jumper kablolar 24;
• Breadboard 24.

1. Yağmur sensörünü bağlayın:
   • • pinine 5V besleme gerilimi, – pinine GND bağlantısı yapın 3.
   • S pinini, Arduino'nun A0 gibi bir analog pinine bağlayın 23.
2. Servo motoru bağlayın:
   • Servo motorun bağlandığı pini (genellikle 9. pin) servo nesnesine atayın (

     servo.attach(SERVO_PIN)

     ) 2.
3. Kodlayın:
   • Arduino IDE'de gerekli kütüphaneleri (

     Servo.h

     ) ekleyin ve gerekli değişkenleri tanımlayın 2.
   • Kodda yağmur sensörünün durumuna göre servo motorun açısını ayarlayın 2.

#include <Servo.h>

#define RAIN_SENSOR_PIN A0 // Yağmur sensörünün bağlı olduğu pin
#define SERVO_PIN 9 // Servo motorun bağlı olduğu pin

Servo servo; // Servo nesnesi oluşturma

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(RAIN_SENSOR_PIN, INPUT);
  servo.attach(SERVO_PIN);
}

void loop() {
  int prev_rain_state = digitalRead(RAIN_SENSOR_PIN);
  int rain_state = digitalRead(RAIN_SENSOR_PIN);

  if (rain_state == LOW && prev_rain_state == HIGH) {
    Serial.println("Rain detected!");
    servo.write(90);
  } else if (rain_state == HIGH && prev_rain_state == LOW) {
    Serial.println("Rain stopped!");
    servo.write(0);
  }
}
Kopyala