LiDAR (Light Detection and Ranging) SLAM ve Visual SLAM arasındaki temel farklar şunlardır:
LiDAR SLAM:
- Teknoloji: Lazer sensör teknolojisi kullanır 12.
- Doğruluk: Yüksek hassasiyet sunar, özellikle mesafe ölçümünde 14.
- Çevre Koşulları: Düşük ışık, sis veya toz gibi zorlu koşullarda iyi performans gösterir 13.
- Maliyet: Daha pahalıdır ve daha gelişmiş donanım gerektirir 13.
- Kullanım Alanları: Otonom araçlar, büyük ölçekli dış mekan haritalaması gibi yüksek çözünürlüklü 3D haritalama gerektiren uygulamalar 13.
Visual SLAM:
- Teknoloji: Kamera ve bilgisayarlı görme algoritmaları kullanır 12.
- Maliyet: Daha ekonomiktir ve kameralar daha yaygın olarak bulunur 13.
- Görüş Alanı: Daha geniş bir görüş alanına sahiptir 13.
- Aydınlatma: İyi aydınlatılmış ortamlarda daha iyi çalışır, düşük ışık koşullarında zorluk yaşar 13.
- Kullanım Alanları: İç mekan navigasyonu, artırılmış gerçeklik ve sanal gerçeklik uygulamaları 13.
5 kaynaktan alınan bilgiyle göre: