Derinlik sensörleri, nesnelerin mesafesini ve derinliğini ölçmek için farklı prensipler kullanır: 1. TOF (Uçuş Zamanı) Sensörleri: Bu sensörler, ışığın yayılması ve yansıması arasındaki zaman farkını ölçerek çalışır. Adımları şunlardır: - Emitman: Sensör, kızılötesi ışık yayar. - Yansıma: Işık, bir nesneye dokunur ve geri yansır. - Detektör: Sensör, ışığın nesneye gidip geri gelmesi için geçen süreyi ölçer. - Mesafe Hesaplama: Ölçülen süre ve bilinen ışık hızı kullanılarak mesafe hesaplanır. 2. Lazer Derinlik Sensörleri: Bu sensörler, bir lazer ışını gönderir ve bu ışının nesneye ulaşıp geri dönmesi için geçen süreyi ölçer. 3. Ultrasonik Sensörler: Bu sensörler, ultrasonik ses dalgalarını kullanır ve bu dalgaların bir engelden geri yansımasını algılayarak mesafe hesaplar.