LiDAR sensörü, lazer ışınlarını kullanarak nesnelerin mesafesini ve konumunu tespit eder 3. Çalışma prensibi şu şekildedir:
- Lazer Gönderimi: Sensör, bir lazer ışığı darbesi yayar ve bu ışık nesnelere çarpar 23.
- Yansıma ve Geri Dönüş: Lazer ışınları nesnelerden yansıyarak sensöre geri döner 13.
- Zaman Ölçümü: Sensör, gönderilen ve yansıyan ışığın zaman dilimlerini ölçerek aradaki mesafeyi hesaplar 3. Bu hesaplamada lazer ışığının hızı ve yansımanın süresi kullanılır 3.
- Veri İşleme: Elde edilen veriler algoritmalara tabi tutularak nesnelerin konumu, yüksekliği ve diğer özellikleri belirlenir 3.
Bu süreç, dijitalleştirilmiş ortamın ayrıntılı bir 3 boyutlu haritasını veya nokta bulutunu oluşturur 2.
5 kaynaktan alınan bilgiyle göre: