Lidar sensörünün bozulmasının birkaç nedeni vardır:
- Fiziksel Hasar: Darbeler, düşmeler veya aşırı sıcaklık gibi fiziksel etkiler sensörün zarar görmesine neden olabilir 12.
- Kalibrasyon Sorunları: Kalibrasyon sürecinin düzgün yapılmaması veya zamanla bozulması, sensörün yanlış veri üretmesine yol açabilir 1.
- Çevresel Koşullar: Yoğun yağmur, sis, kar veya toz gibi hava koşulları, lazer ışınlarının yayılımını etkileyerek ölçüm hatalarına neden olabilir 12.
- Sensör Kirliliği: Lenslerin kirlenmesi veya üzerinde toz, yağ gibi kirleticilerin birikmesi, lazerin doğru yansımasını engelleyebilir 12.
- Yetersiz Güç Kaynağı: Sensörlerin performansı, yeterli enerji almadığında düşebilir 1.
- Yazılım Sorunları: Eski yazılım sürümleri veya uyumsuz güncellemeler hatalara yol açabilir 23.
5 kaynaktan alınan bilgiyle göre: