• Buradasın

    İleri kinematik nedir?

    Yazeka

    Arama sonuçlarına göre oluşturuldu

    İleri kinematik, robotun eklem açıları bilindiğinde, bu açıların son eklem veya uç elemanın (end-effector) pozisyonuna ve yönelimine nasıl etki ettiğini hesaplayan bir robot kinematiği bileşenidir 25.
    İleri kinematik süreci şu şekilde özetlenebilir:
    • Her eklem için bir koordinat sistemi yerleştirilir 2.
    • Komşu iki eklem arasındaki ilişki, bir dönüşüm matrisiyle elde edilir 2.
    • İlk eklem ile ana çerçeve arasındaki ilişkiyi tanımlayan dönüşüm matrisi ve son eklem ile uç işlevci arasındaki ilişkiyi ifade eden dönüşüm matrisi arka arkaya sıralanır 2.
    • Bu şekilde, ana çerçeve ile uç işlevci arasındaki ilişki tanımlanır 2.
    İleri kinematik, biyokinematik kapsamında değerlendirildiğinde ise ilgili vücut parçasının eklemlere göre konum ilişkisini ortaya koyar 3. Yani ilgili vücut parçasının son noktasının koordinatlarının, eklem değişkenleri cinsinden ifadesidir 3.
    5 kaynaktan alınan bilgiyle göre:

      Yanıtı değerlendir

      5 kaynak

      1. bilisimelektrik.com
        1
      2. tr.wikipedia.org
        2
      3. tr.wiki7.org
        3
      4. hukukidestek.net
        4
      5. blog.tekyaz.com
        5

    Konuyla ilgili materyaller

    Kinematik nedir?

    Kinematik, (Yunanca "kinema", hareket) hareketi, sebep ve tesirlerini göz önüne almadan inceleyen mekaniğin bir bölümüdür. Kinematik, cisimlerin uzay-zaman’daki hareketlerini (neden olan etkenlere bakılmaksızın) inceler. Kinematik, özellikle robot kinematiği şeklinde öne çıkar ve farklı yararları bulunmaktadır. Kinematik, üç boyutlu uzay çerçevesinde ve zamanın akışı içinde gerçekleşen devinimlerin incelenmesi olarak da tanımlanabilir. Kinematik, aynı zamanda Fransızca kökenli bir kelimedir.
    5 kaynak

    Kinetik ve kinematik arasındaki fark nedir?

    Kinetik ve kinematik arasındaki temel fark, hareketin incelenme yaklaşımındadır: - Kinetik, kuvvetlerin cisimler üzerindeki etkisini inceleyerek hareketin nedenlerini araştırır. - Kinematik ise, kuvvetleri dikkate almadan sadece hareketin kendisini tanımlar. Özetle, kinetik "neden" sorusuna yanıt verirken, kinematik "nasıl" sorusuna yanıt verir.
    5 kaynak

    Kinetik ne anlama gelir?

    Kinetik kelimesi, farklı alanlarda çeşitli anlamlara gelir: Fizik ve teknik: Hareketle ilgili, hareket sebebiyle oluşan. Kimya: Kimyasal tepkimelerin hızlarını inceleyen bilim dalı. Genel kullanım: Harekete ait, devimsel, hareketten gelen. Biyokimya: Devinsel. Ayrıca, "kinetik" sıfat olarak kullanıldığında "kinetik enerji", "kinetik teori", "kinetik modelleme" gibi terimlerle de ifade edilebilir.
    5 kaynak

    Kinematik ve parçacık mekaniği arasındaki fark nedir?

    Kinematik ve parçacık mekaniği arasındaki fark şu şekilde açıklanabilir: Kinematik, cisimlerin hareketlerini, bu hareketlerin neden olduğu kuvvetlere bakılmaksızın inceleyen bir fizik dalıdır. Parçacık mekaniği ise, bir parçacığın kütlesi olan ancak büyüklüğü ve şekli ihmal edilebilecek kadar küçük bir cismin hareketini, yine kuvvetlere atıfta bulunmadan, yalnızca konum, hız ve ivme gibi geometrik yönleriyle ele alır. Bu bağlamda, kinematik daha geniş bir terim olup, parçacık mekaniği de kinematiğin bir alt dalı olarak kabul edilebilir.
    5 kaynak

    Kinematik analizde kullanılan diyagramlar nelerdir?

    Kinematik analizde kullanılan bazı diyagramlar: Vektör devre denklemlerinin grafik gösterimi. Hareket diyagramı. Biyel eğrileri. Kinematik grafikler. Ayrıca, kinematik analizlerde stereografik izdüşüm tekniği ve stereonet gibi yöntemler de kullanılır.
    5 kaynak

    Kartezyen kinematik nedir?

    Kartezyen kinematik, Kartezyen taşıma sistemlerinin hareket ve konumlandırma özelliklerini inceleyen bir mekaniğin bölümüdür. Kartezyen taşıma sistemleri, X, Y ve Z eksenlerinde hareket edebilen, doğrusal hareket sistemine sahip endüstriyel robotlardır. Kartezyen robotların kinematik özellikleri arasında: Yüksek hassasiyet. Geniş çalışma alanı. Yüksek hız ve ivmelenme.
    5 kaynak

    Mekanizma kinematiği nasıl hesaplanır?

    Mekanizma kinematiği hesaplanırken aşağıdaki adımlar izlenir: 1. Uzuvların veya noktaların konumlarının belirlenmesi. 2. Yörünge, hız ve ivme hesaplamalarının yapılması. Hesaplamalarda kullanılan bazı kavramlar: Konum: Bir rijit cismin veya üzerindeki bir noktanın, verilmiş bir referansa göre yerinin belirlenmesi. Hız: Bir cismin veya üzerindeki bir noktanın zamana göre konum değiştirmesi. İvme: Hızın zamana göre değişimi. Kinematik çift: İki uzuv arasında bağıl hareket belirlenirken oluşan çift. Hesaplamalar için yararlanılabilecek kaynaklar: ibrahimcayiroglu.com; ocw.metu.edu.tr; youtube.com; ercan.gulsoylu.name.tr.
    5 kaynak