Başlıca enkoderler türleri şunlardır:
- Optik Enkoderler: Pozisyon bilgilerini ışık kaynağı ve fotosensör kullanarak belirler 13.
- Manyetik Enkoderler: Pozisyon bilgilerini manyetik alanlar aracılığıyla oluşturur 12.
- Hall Effect Enkoderler: Elektrik akımı geçen malzemelerde oluşan manyetik alanın voltaj değişikliğine neden olması prensibi ile çalışır 1.
- İnkremental Enkoderler: Belirli bir hareket için seri darbeler üretir 12.
- Mutlak Enkoderler: Her pozisyon için benzersiz kodlar üretir ve güç kesildiğinde bile son okunan pozisyonu hatırlar 12.
5 kaynaktan alınan bilgiyle göre: