• Buradasın

    Durum uzayında kontrol nasıl yapılır?

    Yazeka

    Arama sonuçlarına göre oluşturuldu

    Durum uzayında kontrol, dinamik sistemlerin davranışlarını anlamak ve manipüle etmek için kontrol edilebilirlik ve gözlemlenebilirlik kavramlarına dayanarak yapılır 5.
    Kontrol edilebilirlik, sistemin sonlu bir zaman diliminde herhangi bir başlangıç durumundan istenen herhangi bir son duruma, bir dizi kontrol girişi kullanılarak yönlendirilebilme yeteneğini ifade eder 5. Matematiksel olarak, sistemin kontrol edilebilir olması için kontrol edilebilirlik matrisinin tam dereceye sahip olması gerekir 5.
    Gözlemlenebilirlik, sistemin iç durumunu, sonlu bir zaman aralığındaki çıktı ölçümlerine dayanarak çıkarabilme yeteneğidir 5. Bir sistemin gözlemlenebilir olması için, durum değişkenlerinin sistemin çıktı ölçümlerinden kurtarılabilir olması gerekir 5.
    Bu kavramlar, Proportional-Integral-Derivative (PID) kontrolcüler gibi algoritmaların kullanılmasıyla uygulanır 1. Bu kontrolcüler, sistemin hareket algılayıcılarından gelen bilgilere dayanarak aracın konumunu ve yönünü kontrol eder 1.

    Konuyla ilgili materyaller

    Durum uzayı nedir?

    Durum uzayı, bilgisayar bilimlerinde, ortamıyla etkileşimli çalışan bir algoritmik sürecin başlangıçtan bitime kadar girmesi olası tüm durumların oluşturduğu kümedir. Diğer alanlarda ise durum uzayı şu anlamlara da gelebilir: Oyun teorisi ve problem çözme: Bir dizi düğüm veya durum, bu düğümleri birbirine bağlayan yaylar, başlangıç ve hedef düğümler gibi bileşenlerden oluşan grafiksel bir gösterim. Sınıflandırma yöntemleri: Benzer özelliklere ve davranış kalıplarına sahip nesneleri gruplandırmak için kullanılan çok boyutlu uzay.

    Kontrol süreci aşamaları nelerdir?

    Kontrol süreci aşamaları genellikle dört ana aşamadan oluşur: 1. Standartların Belirlenmesi. 2. Performansın Ölçülmesi. 3. Performansın Değerlendirilmesi. 4. Düzeltici Faaliyetlerin Uygulanması.

    Kontrol şeması nasıl hesaplanır?

    Kontrol şeması hesaplamak için aşağıdaki adımlar izlenir: 1. Hedefi Tanımlayın: Analiz etmek istediğiniz kalite karakteristiğini ve istatistiksel kontrolü gerçekleştirmenin amacını belirleyin. 2. Kontrol Şeması Tipini Seçin: Prosesin özelliklerine ve incelenecek kalite parametresine bağlı olarak uygun kontrol şeması tipini seçin (örneğin, değişken kontrol şeması, nitelik kontrol şeması). 3. Veri Toplayın: Seçilen kontrol şeması türünü temsil edebilmek için süreçten veri toplayın. 4. Kontrol Limitlerini Hesaplayın: Toplanan verilerden kontrol şemasının merkezi değerini ve kontrol limitlerini hesaplayın. 5. Verileri Temsil Edin: Analiz edilen numunelerin değerlerini ve hesaplanan limitleri bir grafikte temsil edin, elde edilen diyagram kontrol şemasıdır. 6. Sonucu Analiz Edin: Kontrol şemasını analiz edin ve sonuçlar çıkarın.

    Durum ne anlama gelir?

    Durum kelimesi, bir şeyin içinde bulunduğu koşulların hepsini ifade eder. Diğer anlamları ise: 1. Duruş biçimi, konum, tavır. 2. Bireyin toplum içindeki ilişkileriyle belirlenen yeri. 3. Ad soyundan kelimelerin birbirleriyle edatlarla ve fiillerle ilişkilerini belirleyen biçim (dil bilgisi terimi). 4. Hesap, döküm listesi, envanter.

    Durum geçiş diyagramı nedir?

    Durum Geçiş Diyagramı, sistem kuramında bir sistemin mümkün olan durumlarının ve bu durumlar arasındaki geçişlerin grafiksel anlatımıdır. Temel unsurları: - Durum (State): Nesnenin belirli bir andaki durumunu ifade eder, köşeleri yuvarlatılmış dikdörtgenlerle gösterilir. - Geçiş (Transition): Bir durumdan diğerine geçişi sembol eder, ok sembolüyle gösterilir. - Olay (Event): Durum geçişini tetikleyen olay veya koşuldur. - Eylem (Action): Durum değişikliği sırasında nesnenin yaptığı işleri ifade eder. Durum geçiş diyagramları, özellikle karmaşık sınıfların fonksiyonlarının basitleştirilmesi ve modellenmesi için kullanılır.