IMU sensörü nasıl çalışır?
IMU (Inertial Measurement Unit) sensörü, üç ana bileşen olan ivmeölçer, jiroskop ve manyetometre kullanarak çalışır. Çalışma prensibi: 1. Veri Toplama: İvmeölçer doğrusal ivmeyi, jiroskop açısal hızı ve manyetometre Dünya'nın manyetik alanını ölçer. 2. Sensör Füzyonu: Kalman filtresi veya tamamlayıcı filtreler gibi algoritmalar kullanılarak bu verilerin hepsi birleştirilir. Bu, ölçümlerin doğruluğunu artırır. 3. Hareket Tahmini: Birleşik veriler, cihazın 3D uzaydaki yönelimini, hareketini ve eğimini doğru bir şekilde temsil eder. 4. Veri Çıkışı: İşlenen veriler, mikrodenetleyicilere veya yazılım uygulamalarına iletilir. IMU sensörleri, tüketici elektroniği, robotik, havacılık ve uzay gibi çeşitli alanlarda hassas hareket takibi ve yönlendirme için kullanılır.
IMU sensörü nasıl çalışır?