Yazeka
Arama sonuçlarına göre oluşturuldu
IMU (Inertial Measurement Unit) sensörü, cihazın veya aracın hızını, dönme açısını ve dönüklük miktarlarını belirlemek için ivmeölçer (accelerometer) ve jiroskop (gyroscope) gibi sensörleri kullanır 145.
Çalışma prensibi:
- İvmeölçer, üç dik eksen boyunca doğrusal ivmeyi ölçer 23. İvme zamanla entegre edildiğinde hız, zamanla hız entegre edildiğinde ise pozisyon değişikliği elde edilir 3.
- Jiroskop, üç dik eksen boyunca açısal hızı ölçer 23. Açısal hız zamanla entegre edildiğinde, nesnenin konumunun değişmesine neden olan yuvarlanma, yunuslama ve yön değişikliği oluşur 3.
5 kaynaktan alınan bilgiyle göre: