• Buradasın

    IMU sensörü nasıl çalışır?

    Yazeka

    Arama sonuçlarına göre oluşturuldu

    IMU (Inertial Measurement Unit) sensörü, cihazın veya aracın hızını, dönme açısını ve dönüklük miktarlarını belirlemek için ivmeölçer (accelerometer) ve jiroskop (gyroscope) gibi sensörleri kullanır 145.
    Çalışma prensibi:
    • İvmeölçer, üç dik eksen boyunca doğrusal ivmeyi ölçer 23. İvme zamanla entegre edildiğinde hız, zamanla hız entegre edildiğinde ise pozisyon değişikliği elde edilir 3.
    • Jiroskop, üç dik eksen boyunca açısal hızı ölçer 23. Açısal hız zamanla entegre edildiğinde, nesnenin konumunun değişmesine neden olan yuvarlanma, yunuslama ve yön değişikliği oluşur 3.
    Bu iki sensör, birbirlerini referans alarak çalışır ve hız, pozisyon gibi bilgiler tek bir birimden, yani IMU'dan alınır 24.
    Ayrıca, bazı IMU'larda manyetik alanları ölçmek için manyetometre de bulunur 13. Bu, nesnenin başlığının (yaw) yanı sıra yuvarlanma ve yunuslamayı belirlemeye yardımcı olur 3.
    5 kaynaktan alınan bilgiyle göre:

    Konuyla ilgili materyaller

    IoT'de hangi sensörler kullanılır?

    IoT (Nesnelerin İnterneti) sistemlerinde kullanılan bazı sensör türleri: Sıcaklık ve nem sensörleri. Basınç sensörleri. Debi ve sıvı sensörleri. Seviye sensörleri. Gaz sensörleri. Hareket sensörleri. Işık, renk ve dokunma sensörleri. Sonar ve lazer sensörler. IoT sensörleri, veri toplama ve sensör iletişiminin birlikte çalışmasıyla görev yapar. IoT sensörlerinin kullanıldığı bazı alanlar: Üretim ve proses endüstrileri. Tarım. Akıllı şehirler. Sağlık. Endüstriyel otomasyon.

    Hareket sensörü ne işe yarar?

    Hareket sensörlerinin bazı kullanım amaçları: Güvenlik: Hareket sensörleri, hırsız alarm sistemlerinde ve diğer güvenlik sistemlerinde kullanılarak izinsiz girişleri algılar ve alarm sistemlerini veya güvenlik kameralarını etkinleştirir. Enerji tasarrufu: Hareket olmadığında lambaların kapalı kalmasını sağlayarak gereksiz enerji tüketimini önler. Konfor: Bir alana girildiğinde otomatik olarak ışıkların yanmasını sağlayarak kullanıcılara kolaylık sunar. Otomasyon: Kapıların otomatik olarak açılması ve kapanması gibi otomasyon görevlerini gerçekleştirir.