• Arduino Uno veya benzeri bir Arduino modeli 35;
• HC-SR04 ultrasonik mesafe sensörü 35;
• Breadboard 4;
• Jumper kabloları 5.

1. Ultrasonik sensörün VCC pinini Arduino'nun 5V pinine bağlayın 5.
2. Ultrasonik sensörün GND pinini Arduino'nun GND pinine bağlayın 5.
3. Ultrasonik sensörün TRIG pinini Arduino'nun dijital pinlerinden birine (örneğin, D9) bağlayın 5.
4. Ultrasonik sensörün ECHO pinini Arduino'nun diğer bir dijital pinine (örneğin, D10) bağlayın 5.

const int trigPin = 9; // TRIG pin bağlantısı
const int echoPin = 10; // ECHO pin bağlantısı

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
}

void loop() {
  long duration, distance;
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = (duration / 2) / 29.1; // Mesafeyi santimetre cinsinden hesapla
  Serial.print("Mesafe: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");
  delay(500);
}
Kopyala