• Arduino UNO veya benzeri bir model 13;
• HC-SR04 ultrasonik sensör 13;
• 2×16 LCD ekran 13;
• 10K potansiyometre 1;
• Jumper kablolar 13.

1. Arduino ve sensör bağlantısı: Sensörün Trig pini 7. pine, Echo pini ise 6. pine bağlanır 1.
2. LCD ekran bağlantısı: LCD'nin pinleri, Arduino'nun ilgili pinlerine bağlanır (genellikle RS=12, EN=11, D4=5, D5=4, D6=3, D7=2) 13.

1. Kütüphane başlatma:

   LiquidCrystal.h

   kütüphanesi başlatılır 1.
2. Pin tanımlamaları:

   trigPin

   ve

   echoPin

   değişkenleri tanımlanır 1.
3. Mesafe hesaplama: Ses dalgasının gidip gelme süresi ölçülerek mesafe hesaplanır 1.

#include <LiquidCrystal.h>

int trigPin = 7;
int echoPin = 6;
int sure;
int uzaklik;

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  lcd.begin(16, 2);
}

void loop() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(5);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  sure = pulseIn(echoPin, HIGH, 11600);
  uzaklik = sure * 0.0345 / 2;
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Uzaklik:");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print(uzaklik);
  lcd.print("cm");
}
Kopyala