İnsan uzuvları iki ana gruba ayrılır: üst uzuvlar ve alt uzuvlar. Üst uzuvlar şunlardır: - Kollar: Humerus adlı tek bir kemik içerir. - Önkollar: Radius ve ulna adlı iki kemikten oluşur. - Omuzlar: Klavikula ve kürek kemiği adlı iki kemikten oluşur. - Eller: Her biri 5 parmaktan oluşan iki el. Alt uzuvlar şunlardır: - Kalça: Pelvis veya leğen kemiği olarak da bilinir, ilium, ischium, sakrum ve pubis kemiklerinden oluşur. - Uyluklar: Femur adlı en büyük kemikle desteklenir. - Bacaklar: Diz ile ayak bileği arasında yer alır, tibia ve fibula kemiklerinden oluşur. - Ayaklar: Her biri 26 kemik içeren iki ayak (tarsi, metatars ve falanks kemikleri).