Saudade kelimesi, Portekizce kökenli olup, ortaçağ Portekizcesine dayanmaktadır. Kelimenin kökeni, Latince "solitās" ve "solitātem" kelimelerine dayanır ve "yalnızlık" anlamına gelir. Saudade, özellikle Portekiz ve Brezilya kültüründe sıkça kullanılan bir kelime olup, genellikle kayıp veya ulaşılması zor olan bir şeye duyulan derin özlemi ifade eder. Bu kelime, Portekiz Keşifler Çağı'nda, ailelerin denizde olan sevdiklerine duydukları özlemi ifade etmenin bir yolu olarak ortaya çıkmıştır.