Senyörlük sistemi, Orta Çağ'da Avrupa'da yaygın olan ve soylular arasındaki hiyerarşik ilişkiyi düzenleyen bir yapıdır. Senyörlük sisteminin temel özellikleri: Toprak ve hizmet değişimi: Senyörler, vassallarına toprak (fief) verir, vassaller ise askeri ve diğer hizmetleri sunardı. Hiyerarşi: Senyörler, daha üst düzeydeki senyörlerin koruması altına girebilirdi. Yükümlülükler: Vassaller, askeri hizmet, mali yardımlar, danışmanlık ve misafirperverlik gibi yükümlülükler taşırdı. Adalet ve koruma: Senyörler, vassallarının adaletini sağlamak ve topraklarını korumakla yükümlüydü. Feodalitenin yıkılmasıyla birlikte senyörlük sistemi de ortadan kalkmıştır.